公开/公告号CN112847406A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽云超智能科技有限公司;
申请/专利号CN202110202183.5
发明设计人 任清河;
申请日2021-02-24
分类号B25J11/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 233500 安徽省亳州市蒙城县许疃镇矿西村
入库时间 2023-06-19 11:09:54
技术领域
本发明涉及一种家居设备,具体涉及一种智能服侍机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高,胖子随处可见,胖子的不方便之处,比如,如厕完擦屁股,是一个麻烦吃力的事,尤其是我国即将进入老龄社会,对许多上岁数的人,擦屁股,也是一个麻烦吃力的事。
发明内容
为了解决上述问题,本发明目的在于,提供一种智能服侍机器人,帮助人们如厕完,轻松实现擦屁股,并且,能够有效节约卫生用纸。
为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:
一种智能服侍机器人,由以下部件组成:坐椅、支架板、轴A、轴B、轴C、轴D,乳胶套、橡胶套、柱体齿轮、大齿轮、小齿轮、电机、电机支架、控制模块、开关、卷纸、废纸篓。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的支架板上设置轴A、轴B、轴C、轴D,轴A上设置卷纸,轴B上设置乳胶套,轴C上设置柱体齿轮,轴D上设置橡胶套,轴B、轴C的一端分别透过支架板,设置两个同样规格的大齿轮咬合在一起,电机支架设置在支架板上,电机设置在电机支架上,小齿轮、控制模块分别设置在电机上,小齿轮带动两个大齿轮。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的乳胶套是一个圆柱体,圆柱体的直径在4cm左右,沿着圆柱体中轴线有一个孔,方便圆柱体安装在轴B上,圆柱体的外面设置成齿轮,两个轮齿之间的距离是1cm左右,齿尖呈半圆形,每个轮齿呈麻花状螺纹型覆盖整个圆柱体。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的橡胶套,也是一个圆柱体,外面设置齿轮,齿尖呈半圆形,每个轮齿呈直线型覆盖整个圆柱体,圆柱体的外周长与上述的乳胶套一样,轮齿的高度与上述的乳胶套的轮齿的高度一样,沿着圆柱体中轴线有一个孔,方便圆柱体安装在轴D上。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的柱体齿轮,也是一个圆柱体,外面设置齿轮,圆柱体的直径比橡胶套的直径大一点,沿着圆柱体中轴线有一个孔,方便圆柱体安装在轴C上,圆柱体的外面设置成齿轮,安装好的柱体齿轮与安装在轴D上的橡胶套齿,咬合在一起。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的卷纸安装在轴A上,卷纸经过安装在轴B上的乳胶套,再经过柱体齿轮与橡胶套的齿轮咬合处,随着乳胶套、橡胶套的转动,带动卷纸落入所述的废纸篓。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的坐椅,外形就是普通坐椅,坐椅的腿比普通标准坐椅矮10cm左右,坐椅的椅子面有一个椭圆形的孔,人如厕完,坐在坐椅上,肛门正好贴着上面覆盖着卷纸的乳胶套上。当使用者启动开关,乳胶外套就会带动卷纸运动,同时橡胶外套带动柱体齿轮转动,由于卷纸经过柱体齿轮与橡胶套的齿轮咬合处,就可以拉动卷纸往下运动,实现擦屁股。当乳胶外套转动一圈时,控制模块自动停电,电机停止转到,乳胶外套、橡胶套随即停止转到,实现了节约卷纸的功能。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,所述的乳胶套柔软有弹性,不会对人体的肛门及附近的皮肤造成机械性的伤害,由于所述的乳胶套有多个呈麻花状螺纹型的齿,从而保证不管肛门对着乳胶套柱体上的哪一个部分,都是能够有效擦干净屁股,并且,齿与齿之间相距1cm左右,当每一个齿经过肛门的时候,就相当于人用手指拿卷纸擦一次屁股,当乳胶套转动一圈的时候,就相当于人用手指拿卷纸擦屁股多次,这样不但符合人们日常卫生习惯,而且有效提高卷纸利用率,所述的橡胶外套有适当的弹性,不会把卷纸挤断,又能产生拉动卷纸往下运动的拉力。
本发明有益效果在于:(1).使用安全、方便。
(2).能够明显提高卷纸使用效率,实现节约用纸。
附图说明
图1本发明前切面图。
图2本发明后切面图。
图中:1.坐椅、2.支架板、3.轴A、4.轴B、5.轴C、6.轴D,7.乳胶套、8.橡胶套、
9.柱体齿轮、10.大齿轮、11.小齿轮、12.电机、13.电机支架、14.控制模块、15.开关、
16.卷纸、17.废纸篓。
具体实施方式
结合图 1、图 2 对本发明做进一步说明:
一种智能服侍机器人,由以下部件组成:坐椅(1)、支架板(2)、轴A(3)、轴B(4)、轴C(5)、轴D(6),乳胶套(7)、橡胶套(8)、柱体齿轮(9)、大齿轮(10)、小齿轮(11)、电机(12)、电机支架(13)、控制模块(14)、开关(15)、卷纸(16)、废纸篓(17)。
所述的一种智能服侍机器人,特征在于,支架板(2)固定在座椅(1)的后面,支架板上设置轴A(3)、轴B(4)、轴C(5)、轴D(6),轴A(3)上设置卷纸(16),轴B(4)上设置乳胶套(7),轴C(5)上设置柱体齿轮(9),轴D(6)上设置橡胶套(8),轴B(4)、轴C(5)的一端分别透过支架板(2),设置两个同样规格的大齿轮(10)咬合在一起,电机支架(13)设置在支架板(2)上,电机(12)设置在电机支架(13)上,小齿轮(11)、控制模块(14)分别设置在电机(12)上,小齿轮带动两个大齿轮(10),开关(15)设置在坐椅(1)上。
优选地,所述的乳胶套(7)是一个圆柱体,圆柱体的直径在4cm左右,沿着圆柱体中轴线有一个孔,方便圆柱体安装在轴B上,圆柱体的外面设置成齿轮,两个轮齿之间的距离是1cm左右,齿尖呈半圆形,每个轮齿呈麻花状螺纹型覆盖整个圆柱体。
优选地,所述的橡胶套(8),也是一个圆柱体,外面设置齿轮,圆柱体的外周长与上述的乳胶套一样,沿着圆柱体中轴线有一个孔,方便圆柱体安装在轴D上。
优选地,所述的柱体齿轮(9),也是一个圆柱体,外面设置齿轮,圆柱体的直径比橡胶套(8)大一点,沿着圆柱体中轴线有一个孔,方便圆柱体安装在轴C(5)上,圆柱体的外面设置成齿轮,安装好的柱体齿轮(9)与安装在轴D(6)上的橡胶套(8)的齿,咬合在一起。
优选地,所述的卷纸(16)安装在轴A(3)上,卷纸(16)经过安装在轴B(4)上的乳胶套(7),再经过柱体齿轮(9)与橡胶套(8)的齿轮咬合处,随着乳胶套(7)、橡胶套(8)的转动,带动卷纸(16)落入所述的废纸篓(17)。
优选地,所述的坐椅(1),外形就是普通坐椅,坐椅的腿比普通标准坐椅矮10cm左右,坐椅(1)的椅子面有一个椭圆形的孔,人如厕完,坐在坐椅上,肛门正好贴着上面覆盖着卷纸的乳胶套(7)上。当使用者启动开关(15),乳胶套(7)就会带动卷纸(17)运动,同时橡胶套(8)带动柱体齿轮(9)转动,由于卷纸(16)经过柱体齿轮(9)与橡胶套(8)的齿轮咬合处,就可以拉动卷纸(16)往下运动,实现擦屁股。当乳胶套(7)转动一圈或两圈时,控制模块(14)自动停电,电机(12)停止转到,乳胶套(7)、橡胶套(8)随即停止转到,实现了节约卷纸的功能。
优选地,所述的乳胶套(7)柔软有弹性,不会对人体的肛门及附近的皮肤造成机械性的伤害,由于所述的乳胶套(7)有多个呈麻花状螺纹型的齿,从而保证不管肛门对着乳胶套柱体上的哪一个部分,有效擦干净屁股,并且,齿与齿之间相距1cm左右,当每一个齿经过肛门的时候,就相当于人用手指拿卷纸擦一次屁股,当乳胶套(7)转动一圈的时候,就相当于人用手指拿卷纸擦屁股多次,这样不但符合人们日常卫生习惯,而且有效提高卷纸利用率,所述的橡胶套(8)有适当的弹性,不会把卷纸(16)挤断,又能产生拉动卷纸(16)往下运动的拉力。
机译: 一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译: 一种使用机器人技术和人工智能方法检查展览区域中多个待评估对象的方法,包括机器人,人工智能,金融,经济,文化,体育,交流,甚至可以使用情感图,平面图或三维图进行检查
机译: 一种用于自适应地控制推车机器人的移动,以使用人工智能和购物车机器人改变驱动表面的变化