一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统，方法包括：获取加载阶段传感器的实际测量力值；获取加载阶段第n个周期的预期力值；计算第一误差和第一误差变化率；建立模糊预测控制器并优化；确定加载阶段电机的运动步数；获取饱载阶段传感器的实际测量值；获取饱载阶段第n个周期的预期力值，计算第二误差；基于第二误差控制电机运动；获取卸载阶段传感器的实际测量力值；获取卸载阶段第n个周期的预期力值；计算第三误差和第三误差变化率；确定卸载阶段电机的运动步数。本具有精度高、偏差小、算法简单的特点。