工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质

摘要

本发明实施例提供一种工程机械运动部件平稳性控制方法，属于工程机械技术领域。该工程机械运动部件平稳性控制方法包括：采集操纵手柄的当前采样值J作为目标控制值；以及按照时间切片参数Ti以及每时间切片参数Ti内的最大变化区间值In，控制所述操纵手柄的控制值逐步变化，并根据该逐步变化的控制值，控制施加至比例阀的电流值，直至所述控制值达到所述目标控制值，其中，所述时间切片参数Ti为将所述目标控制值的变化过程划分后的等份的时间片段，所述最大变化区间值In为每个时间切片Ti内最大逐步变化的区间数值。本发明实施例考虑了顺应物体的惯性特性，通过设置时间切片参数Ti和最大变化区间值In，可以比较平稳推动和停止运动部件运动。