一种励磁同步电机的建模方法和硬件在环测试系统

摘要

本发明公开了一种励磁同步电机的建模方法和硬件在环测试系统，对励磁同步电机进行外围电路和同步电机模型建模，其中同步电机模型包括定子模型、转子模型、电磁转矩计算模型和转子运动模型，定子模型利用Simulink中Simscape库模块搭建得到，转子模型采用纯属数值化建模，实现Matlab平台下的励磁同步电机准确建模；硬件在环测试系统包括上位机、实时仿真机和SFC控制器，上位机用于搭建励磁同步电机模型，生成对应实时仿真代码下载到实时仿真机中，实时仿真机运行上述实时仿真代码，与SFC控制器进行信号交互完成测试。本发明实现了Matlab平台下的励磁同步电机准确建模，并基于实时仿真机实现励磁同步电机的硬件在环测试。