底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法

摘要

本发明提供了一种底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法，包括：获取底板矮墙模支撑平台的场景数据确定底板矮墙模的实时位置；连接拉钩托架与底板矮墙模，并基于所述监测设备确定连接状态；根据连接状态，判断拉钩托架与底板矮墙模是否连接成功，并当连接失败时，传输连接失败结果报警装置，触发报警响应；当连接成功时，基于智能机器的液压杆，控制底板矮墙模上调至预设的标准高度，并控制所述底板矮墙模移动到目标安装位置后，脱卸所述底板矮墙模。本发明通过大数据技术的空间建模，以坐标的方式实现对底板矮墙模位置的精确识别，是的本发明再进行底板矮墙模移动时，能够达到人工识别不到的精度，进而实现全程自动化。