一种城市自动旅客运输系统车辆的转向架

摘要

本发明涉及一种城市自动旅客运输系统车辆的转向架，包括：导向框，作为转向架的主体支撑；轴桥，下部通过回转轴承连接在所述导向框上部，用于连接上部车体；一对走行轮，设置在所述轴桥两侧，行走在轨道梁上，用于承载转向架整体重量；及导向轮，安装在所述导向框的前后两侧，用于转向架的导向。与现有技术相比，本发明使用非线性的油气弹簧作为横向减振器来缓和横向振动，具有变化的刚度与阻尼可以通过充油、充气来实现动态性能的改变以适应不同的线路条件；使用两对纵向拉杆传递纵向力，既起到了牵引的作用，又起到抗点头的作用。