一种虾类输送装置与虾类输送系统

摘要

本发明公开了一种虾类输送装置与虾类输送系统，装置包括震动机构、筛选机构和动力机构；震动机构包括底座、震动器和震动筛；震动器设于底座顶部；震动器上置放有震动筛；筛选机构包括针板和退料板；针板的一面均匀设有若干数量的朝向筛网的刺针；退料板上开设有若干数量的与刺针位置对应的通孔；动力机构包括气缸和针板推块，其可分别沿单冻机的进料输送带方向、靠近筛网的方向往返移动；针板推块还通过气缸推杆可伸缩移动地与气缸的输出端连接。本发明实施例提供的虾类输送装置与虾类输送系统，通过构建特定的虾类输送装置的结构，采用针阵刺虾进行筛选，从而实现了虾类加工流水线上的均布送料，推进了虾类加工的自动化进程。

说明书

技术领域

本发明涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾类输送装置与虾类输送系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。

目前的水产品行业，在对虾体的自动化加工过程中，需要通过流水线上的各种加工处理机构，逐一实现对虾体的清理、剥壳、去虾线、去虾脚、分选、单冻等自动化机械加工，而在对虾体的单冻加工环节，需要保证流水线上的大量零散的虾体均匀、间隔地放置于单冻机的进料输送网带上，方能实现对每一虾体的单独速冻，保证各虾体在冻结时不会出现粘连现象，从而保持每一速冻虾体的风味与重量。

现如今，主要采用纯手工的方式，由工作人员将流水线上大量的零散虾体摆放均匀，这种方法劳动强度大，人力成本高，不利于虾类加工的自动化发展。

发明内容

本发明提供一种虾类输送装置与虾类输送系统，以解决现如今依靠人工将流水线上的大量虾体摆放均匀，导致劳动强度大，人力成本高的技术问题，通过构建特定的虾类输送装置的结构，采用针阵刺虾进行筛选，从而实现了虾类加工流水线上的均布送料，推进了虾类加工的自动化进程。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种虾类输送装置，包括：震动机构、筛选机构和动力机构；

所述震动机构包括底座、震动器和震动筛；所述震动器设于所述底座顶部；所述震动器上置放有所述震动筛，且所述震动筛的筛网设于流水线的入料输送带与单冻机的进料输送带之间；

所述筛选机构包括针板和退料板；所述针板的一面均匀设有若干数量的朝向所述筛网的刺针；所述退料板设于所述刺针的端部，且所述退料板上开设有若干数量的与所述刺针位置对应的通孔；

所述动力机构，其包括气缸和针板推块，且所述动力机构可分别沿单冻机的进料输送带方向、靠近所述筛网的方向往返移动；所述针板推块与所述针板的另一面连接，且所述针板推块还通过气缸推杆可伸缩移动地与所述气缸的输出端连接。

作为其中一种优选方案，所述针板上的所述刺针沿水平方向等间距排布。

作为其中一种优选方案，所述针板上的所述刺针沿竖直方向等间距排布。

作为其中一种优选方案，所述底座顶部还设有若干数量的减震胶。

作为其中一种优选方案，所述动力机构还包括机壳；所述气缸设于所述机壳内；所述针板推块设于所述机壳的一端。

作为其中一种优选方案，所述机壳的另一端设有连接法兰，所述机壳通过所述连接法兰与外部的流水线横梁连接。

作为其中一种优选方案，所述退料板通过退料板连接片与所述机壳的一端连接。

本发明另一实施例提供了一种虾类输送系统，包括入料输送带、单冻机和如上所述的虾类输送装置；

所述虾类输送装置设于入料输送带的出料口与单冻机的进料输送带之间。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，在将大量零散的虾类导入单冻机之前，增设虾类输送装置，其由震动机构、筛选机构和动力机构相互配合，其中的震动机构用于通过震动的方式，将大量零散虾类的位置打散，而筛选机构上设有特定结构的针板，通过动力机构的驱动，针板上的刺针刺入筛网上的虾体，从而筛选出与刺针位置相对应的虾类，进而移动至单冻机的进料输送带上，收回针板，在退料板的阻挡下，虾体掉入进料输送带上，由于针板上的刺针是均匀排布，故而掉入进料输送带上虾的位置也是均匀排布，以此方式，使得流水线上的大量零散的虾体均匀、间隔地放置于单冻机的进料输送网带上，保证各虾体在冻结时不会出现粘连现象。整个虾类输送装置的自动化程度较高，能够实现均匀间隔送料的效果，从而优化了后续对虾类的自动化加工进程，保障了对虾体的单冻处理效果。

附图说明

图1是本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的结构示意图；

图2是本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第一阶段的工作示意图；

图3是本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第二阶段的工作示意图；

图4是本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第三阶段的工作示意图；

图5是本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第四阶段的工作示意图；

图6是本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第五阶段的工作示意图；

其中，1、底座；2、震动器；3、震动筛；4、针板；41、刺针；5、退料板；51、退料板连接片；6、气缸；7、针板推块；71、气缸推杆；8、减震胶；9、连接法兰；A、流水线的入料输送带；B、单冻机的进料输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明一实施例提供了一种虾类输送装置，具体的，请参见图1至图6，图1示出为本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的结构示意图，图2示出为本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第一阶段的工作示意图，图3示出为本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第二阶段的工作示意图，图4示出为本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第三阶段的工作示意图，图5示出为本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第四阶段的工作示意图，图6示出为本发明其中一种实施例中的虾类输送装置的第五阶段的工作示意图，其中虾类输送装置具体包括：震动机构、筛选机构和动力机构；

所述震动机构包括底座1、震动器2和震动筛3；所述震动器2设于所述底座1顶部；所述震动器2上置放有所述震动筛3(也可替换为震动盘，由震动盘承接由流水线的入料输送带所导入的待处理虾类)，且所述震动筛3的筛网设于流水线的入料输送带A与单冻机的进料输送带B之间(在本实施例中，流水线的入料输送带由传送皮带与传动辊构成，单冻机的进料输送带也由传送皮带与传动辊构成，筛网靠近流水线的入料输送带的下方对应位置，从而使得待处理虾类的中立的作用下掉入筛网中)；

所述筛选机构包括针板4和退料板5；所述针板4的一面均匀设有若干数量的朝向所述筛网的刺针41；所述退料板5设于所述刺针41的端部，且所述退料板5上开设有若干数量的与所述刺针41位置对应的通孔；

所述动力机构，其包括气缸6和针板推块7，且所述动力机构可分别沿单冻机的进料输送带方向、靠近所述筛网的方向往返移动；所述针板推块7与所述针板4的另一面连接，且所述针板推块7还通过气缸推杆71可伸缩移动地与所述气缸6的输出端连接。

应当说明的是，本发明实施例中的虾类输送装置，其工作过程优选为五个阶段：第一阶段，通过对应的摄像头获得由流水线的入料输送带导入的、位于震动筛上的大量零散的虾类的分布概况，从而预先调整筛选机构的初始位置，进而动力机构下移，针板刺入震动筛内；在第二阶段，由于震动筛内分布有大量的零散虾类，与刺针位置对应的虾体被刺针刺入，从而被选取，与刺针位置未对应的虾体没有刺针刺入，从而未被选取，动力机构向远离筛网的方向移动；在第三阶段，动力机构沿单冻机的进料输送带方向移动，其底部的针板上保留有与刺针位置对应的虾体，而未被刺针刺入的虾类则继续留在震动筛内；在第四阶段，动力机构移动至单冻机的进料输送带的上方，此时气缸运作，针板收回；在第五阶段，由于退料板的存在，刺针向上收回时穿过退料板上的对应通孔，但由于虾体的尺寸与通孔不匹配，因此被阻挡退出刺针，掉入下方的单冻机的进料输送带上，且掉入进料输送带上的各虾体均匀排布，此时动力机构返回，执行下一回合的输送过程。

优选地，当执行完包括上述五个阶段的工作过程后，震动器2工作，将筛网上的大量零散虾类的位置重新打散，从而方便下一工作过程的开展。此外，动力机构可分别沿单冻机的进料输送带方向、靠近所述筛网的方向作往返式移动，优选地，可参照现有技术在动力机构上方增设伸缩式气缸实现上下的伸缩运动，并将流水线横梁上的机械手与动力机构的顶部连接实现左右的移动，当然，也可根据实际的加工要求与成本因素限制选取其他能够实现动力机构对应工作的特定装置与结构。

在本发明实施例中，需要综合考虑不同虾类的种类、尺寸与厚度，进而设置针板上的刺针的均匀分布的方式、刺针的具体长度、以及动力机构需要上下移动的高度位置。在其中一种实施例中，所述针板4上的所述刺针41沿水平方向等间距排布；在另一种实施例中，所述针板4上的所述刺针41沿竖直方向等间距排布。通过等间隔的排布方式，使得被筛选的虾体能够以等间隔的方式落入单冻机的进料输送带上，进而实现均匀间隔送料。

进一步地，在上述实施例中，所述底座1顶部还设有若干数量的减震胶8。减震胶8能够实现较佳的震动效果，并对震动机构进行保护，提升整个装置的使用寿命。

进一步地，在上述实施例中，为了优化动力机构的整体结构，所述动力机构还包括机壳；所述气缸6设于所述机壳内；所述针板推块7设于所述机壳的一端。

进一步地，在上述实施例中，所述机壳的另一端设有连接法兰9，所述机壳通过所述连接法兰9与外部的流水线横梁连接，从而实现动力机构与外部的驱动装置的连接，进而使得动力机构可分别沿单冻机的进料输送带方向、靠近所述筛网的方向往返移动。

进一步地，在上述实施例中，所述退料板5通过退料板连接片51与所述机壳的一端连接。当然退料连接片的尺寸由实际的刺针长度与设计要求所决定，以保证在针板收回时，虾体能够脱离刺针，掉入单冻机的进料输送带上。

本发明另一实施例提供了一种虾类输送系统，包括入料输送带A、单冻机和如上所述的虾类输送装置；所述虾类输送装置设于入料输送带A的出料口与单冻机的进料输送带B之间。

本发明实施例提供的虾类输送装置与虾类输送系统，有益效果在于，在将大量零散的虾类导入单冻机之前，增设虾类输送装置，其由震动机构、筛选机构和动力机构相互配合，其中的震动机构用于通过震动的方式，将大量零散虾类的位置打散，而筛选机构上设有特定结构的针板，通过动力机构的驱动，针板上的刺针刺入筛网上的虾体，从而筛选出与刺针位置相对应的虾类，进而移动至单冻机的进料输送带上，收回针板，在退料板的阻挡下，虾体掉入进料输送带上，由于针板上的刺针是均匀排布，故而掉入进料输送带上虾的位置也是均匀排布，以此方式，使得流水线上的大量零散的虾体均匀、间隔地放置于单冻机的进料输送网带上，保证各虾体在冻结时不会出现粘连现象。整个虾类输送装置的自动化程度较高，能够实现均匀间隔送料的效果，从而优化了后续对虾类的自动化加工进程，保障了对虾体的单冻处理效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。