一种基于新型上料及取像方式的水果品质检测分级设备

摘要

一种基于新型上料及取像方式的水果品质检测分级设备，主要涉及利用机器视觉技术对水果品质进行检测的上料及取像方式设计。所述上料部分主要包括料斗、上料转盘，上料转盘上开有转盘槽；通过上料转盘的转动完成有规律的上料过程，上料后的水果进入取像暗箱。所述取像部分主要在暗箱中布置相机、光源、取像转盘、推杆；水果到达取像转盘后，取像转盘由槽轮机构带动做有规律的间歇转动，每次转动完成的间隙相机对水果进行取像，取完多幅不同角度的图像后，水果被推杆推入分级通道，分级机构根据上位机判断的等级信息进行分级，通过这种取像方式可以获取多个固定不同角度比较全面的水果表面图像，减少表面信息的漏采和重复采集。