一种基于文明数据分析技术的文明行为管理方法及系统

摘要

一种基于文明数据分析技术的文明行为管理方法，包括以下步骤：步骤A：收集整理地形图，构建虚拟电子地图，收集记录在虚拟电子地图内各类考察对象数量与信息并存储入数据库中，将所述考察对象在所述虚拟电子地图中标识出来，步骤B：统计每一个考察对象的各类不文明行为的次数，并存储在对应的考察对象数据库中，将不文明行为的种类以及对应的次数在所述虚拟电子地图的对应考察对象标识出来，发明会将一个网格内所有文明积分低于阈值的考擦对象通过直线连接起来，构建一条巡检线路，巡检线路为最节省时间的路线路，能够为网格员节省每天的巡查时间。大大减轻了网格员的管理工作，以及能够重点排查对应的不文明行为，提高了排查的效率。

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别是一种基于文明数据分析技术的文明 行为管理方法及系统。

背景技术

目前在不文明检查的工作还处于通过人工在某一个点进行登记巡查不文明 的行为，并与不文明行为的种类与次数作出记录。此方法，难以认知在某个地 方点是否存在严重的不文明行为，那个地方点需要重点管制，无法做到重点排 查的效果，导致了创文工作难以铺展开来。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种基于文明数据分析技术的文明 行为管理方法及系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于文明数据分析技术的文明行为管理方法，包括以下步骤：

步骤A：收集整理地形图，构建虚拟电子地图，收集记录在虚拟电子地图 内各类考察对象数量与信息并存储入数据库中，收集虚拟电子地图的各个地理 信息，将地理信息与所述考察对象的信息进行匹配，将所述考察对象在所述虚 拟电子地图中标识出来，

步骤B：统计每一个考察对象的各类不文明行为的次数，并存储在对应的考 察对象数据库中，将不文明行为的种类以及对应的次数在所述虚拟电子地图的 对应考察对象标识出来；

步骤C：在虚拟电子地图中根据地理位置网格化得到若干个网格区域对于每 一个网格分配至少一个网格员对网格内的不文明行为进行监督管理；

步骤D：更新收集每一个网格内的不同考察对象的各类不文明行为的次数， 其中不文明行为的次数更新为使用图像识别技术对网格进行监控识别的不文明 行为信息，将所述不文明参数信息存储入对应的不文明行为表格内进行更新；

步骤E：计算网格内各个考察对象的文明积分，标记网格内文明积分低于阈 值的考察对象，并根据考察对象构建巡检线路，通知网格员对所述巡检线路进 行巡查。

优选的，步骤A具体为：

全面收集地图资料基础，收集整理地形图，使用高分辨率卫星影像获取街 道、城市道路以及路口的细节，对地图细化成所述虚拟电子地图，收集考察对 象的信息；

对考察对象的信息进行规范化处理，按照预设的考察对象定位信息表的格 式，提取考察对象的信息，其中规范化处理包括：错别字纠正、字符全角半角 规范化以及无意义字符祛除。

考察对象的分类与定位，通过考察对象的地址和名称信息，利用所述地理 信息对考察对象进行空间定位，将所述考察对象在所述虚拟电子地图上进行标 识，其中空间定位包括自动定位和人工定位。

考察对象空间定位完成后，把考察对象信息转换为数据库属性，通过“ID” 属性字段进行关联，建立考察对象空间数据库。

优选的，所述步骤B的具体步骤如下：

步骤B1：收集每一个考察对象的各类不文明行为的种类和发生的数量；

步骤B2：将不文明行为的种类和发生的数量转化为数据库属性，通过“ID” 属性字段与所述考察对象进行关联处理，并储存入不文明行为表格内；

步骤B3：调用每一种类的不文明行为的数据，并在对应的考察对象显示标 记。

优选的，步骤D的具体步骤如下：

建立识别模型；

调度所述考擦对象附件的摄影设备，获取摄影设备所记录的画面，并投入 所述识别模型进行识别，得出识别结果；

将识别结果的信息按照预设的规格存储入所述不文明行为表格内进行更 新。

优选的，所述识别模型为垃圾识别模型、行人识别模型或者汽车识别模型 的一种或多种组合。

优选的，步骤E中计算网格内各个考察对象的文明积分的具体步骤如下：

获取当天与昨天考察对象内各种不文明行为的发生次数，计算各类不文明 行为的次数增量；

将各种不文明行为的次数增量与不文明行为对应的阈值相乘，得出文明积 分的扣分分值；

使用总分减去扣分分值得出文明积分。

优选的，步骤E中构建巡检线路的具体步骤如下：

获取所述网格内所有文明积分低于阈值的考察对象，并进行标红处理；

获取文明积分低于阈值的考察对象的定位，并且从上至下，从左至右顺序 将文明积分低于阈值的考察对象逐一通过线段连接；

调用所述虚拟电子地图的地图信息，通过所述虚拟电子地图的地图信息与 考察对象之间连接的线段进行匹配，得出巡检线路，将所述巡检线路在所述虚 拟电子地图上显示出来。

一种基于文明数据分析技术的文明行为动态管理系统，包括地图模块：地 图模块，所述地图模块用于根据地形图构建虚拟电子地图，所述地形模块包括 第一信息模块与第一标识模块，所述第一信息模块用于保存考察对象的经纬度 信息与不文明行为信息；所述第一标识模块根据所述第一信息模块的经纬度信 息将考察对象在所述虚拟电子地图上进行标识；

统计模块，所述统计模块用于统计考察对应不文明行为的种类与次数，并 保存在第一信息模块；

第二标识模块，所述第二标识模块根据所述统计模块统计得出不文明行为 的信息标识在所述虚拟电子地图对应的考察对象上；

网格模块，用于将所述虚拟电子地图进行网格化拆分；

更新模块，用于收集更新不文明行为信息，收集的不文明行为信息更行至 第一信息模块内；

判断模块，根据更新模块的数据判断当前考察对象的各个不文明行为的次 数是否大于阈值；

线路构建模块，根据判断模块所得出的结构构建出巡检线路，并将巡检线 路在所述虚拟电子地图上显示出来。

优选的，所述地图模块还包括：地形图收集模块和细节收集模块，所述地 形图收集模块用于收集各个地形图，并装整理为初步地图；

细节收集模块用于根据高分辨率卫星影像获取街道、城市道路以及路口等 各项细节，并对初步地图进行细化得出虚拟电子地图；

第一信息模块还用于对考察对象的信息进行规范化处理。

优选的，所述线路构建模块还包括：

更新模块、判定模块以及线路确认模块；

更新模块用于更新当天不文明行为的种类与次数，所述更新模块包括识别 模型模块与拍摄模块，

所述拍摄模块用于记录考察对象的实时画面；

所述识别模型模块根据所述所述拍摄模块的实时画面判断并记录不文明行 为的种类与次数，并上传至第一信息模块；

所述判定模块获取当天的与昨天考察对象内各种不文明行为的发生次数， 计算两天之间不文明行为的次数增量，并通过次数增量计算文明积分的扣分项， 通过扣分项计算最终的文明积分，判断文明积分是否低于阈值；

路确认模块包括连线模块与匹配模块，所述连线模块获取将所述判定模块 中文明积分低于阈值的考察对象，并从上至下，从左至右顺序将多组考察对象 逐一通过线段连接；

所述匹配模块用于调用地图模块中的虚拟电子地图的地图信息，虚拟电子 地图的地图信息中与文明积分低于阈值的考察对象的连线最相近的线路进行匹 配，确定巡检线路。

本发明的有益效果：发明会将一个网格内所有文明积分低于阈值的考擦对 象通过直线连接起来，构建一条巡检线路，网格员可以通过该巡检线路对所有 文明积分低于阈值的进行逐一监控处理，巡检线路为最节省时间的路线路，能 够为网格员节省每天的巡查时间。大大减轻了网格员的管理工作，以及能够重 点排查对应的不文明行为，提高了排查的效率。。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明的步骤A的流程示意图；

图3是本发明的步骤B的流程示意图；

图4是本发明的步骤D的流程示意图；

图5是本发明的文明积分计算流程；

图6是本发明的构建巡检线路的流程示意图；

图7是本发明的系统的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的 装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为 对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对 重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸 连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解 上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～7所示，

一种基于文明数据分析技术的文明行为管理方法，包括以下步骤：

步骤A：收集整理地形图，构建虚拟电子地图，收集记录在虚拟电子地图 内各类考察对象数量与信息并存储入数据库中，收集虚拟电子地图的各个地理 信息，将地理信息与所述考察对象的信息进行匹配，将所述考察对象在所述虚 拟电子地图中标识出来，

步骤B：统计每一个考察对象的各类不文明行为的次数，并存储在对应的考 察对象数据库中，将不文明行为的种类以及对应的次数在所述虚拟电子地图的 对应考察对象标识出来；

步骤C：在虚拟电子地图中根据地理位置网格化得到若干个网格区域对于每 一个网格分配至少一个网格员对网格内的不文明行为进行监督管理；

步骤D：更新收集每一个网格内的不同考察对象的各类不文明行为的次数， 其中不文明行为的次数更新为使用图像识别技术对网格进行监控识别的不文明 行为信息，将所述不文明参数信息存储入对应的不文明行为表格内进行更新；

步骤E：计算网格内各个考察对象的文明积分，标记网格内文明积分低于阈 值的考察对象，并根据考察对象构建巡检线路，通知网格员对所述巡检线路进 行巡查。

本发明会预先通过政府所提供的官方地形图作为虚拟电子地图的模板，以 确保虚拟电子地图的真实有效性。然后收集记录考察对象的数量与名称息，并 将考察对象在所述虚拟电子地图内标记出来，所述考察对象可以挖掘在大数据 中经常违章与违规的地点，如集贸市场、网吧等经常出现乱扔垃圾与违章停车 的地方，所述考察对象也可以为人工标记的地方，如学校、公交站等地方，下 面以某行政地区的考察对象为例子进行展示：

当完成考察对象在所述虚拟电子地图的标识后，考察对象会以一个一个的 点表示在虚拟电子地图中。然后统计在一个时间段内，在所述考察对象中所有 不文明行为的种类与次数。在初次统计中一般的时间段为一个星期，在统计不 文明行为时可以通过人工记录或者使用图像识别进行自能记录，把记录的数据 存储在对应的考察对象的数据库中。当所述工作人员通过鼠标或者虚拟鼠标移 动至虚拟电子地图的某个点时，就会显示该点所对应的考察对象的名称以及在 该考察对象中不文明行为的种类与次数，这样可以方便工作人员直观了解到该 考察对象中哪一些不文明行为的发生次数最多，做出相应的处理手段。本发明 还设计到了使用文明积分对考察对象进行文明程度的评估，网格员可以通过对各类不文明行为的认知与参考材料对各类不文明行为作出对应的权重值，使得 文明积分的计算合理化，例如，乱闯红灯与乱扔垃圾相比较，乱闯红灯不仅仅 是不文明行为，而且还可能是违法行为，故乱闯红灯的权重值要对应比乱扔垃 圾的权重值要高。在实际计算文明积分中，是每一天对会对文明积分进行重置， 通过计算各个不文明行为的分数，通过总分对其进行相减得出最后的文明积分， 若发现文明积分低于预设的阈值，则表明该考擦对象出现了严重的不文明行为， 需要对其进行整改。在整改的过程中，本发明会将一个网格内所有文明积分低 于阈值的考擦对象通过直线连接起来，构建一条巡检线路，网格员可以通过该 巡检线路对所有文明积分低于阈值的进行逐一监控处理，巡检线路为最节省时 间的路线路，能够为网格员节省每天的巡查时间。大大减轻了网格员的管理工 作，以及能够重点排查对应的不文明行为，提高了排查的效率。

优选的，步骤A具体为：

全面收集地图资料基础，收集整理地形图，使用高分辨率卫星影像获取街 道、城市道路以及路口的细节，对地图细化成所述虚拟电子地图，收集考察对 象的信息；

对考察对象的信息进行规范化处理，按照预设的考察对象定位信息表的格 式，提取考察对象的信息，其中规范化处理包括：错别字纠正、字符全角半角 规范化以及无意义字符祛除。

考察对象的分类与定位，通过考察对象的地址和名称信息，利用所述地理 信息对考察对象进行空间定位，将所述考察对象在所述虚拟电子地图上进行标 识，其中空间定位包括自动定位和人工定位。

考察对象空间定位完成后，把考察对象信息转换为数据库属性，通过“ID” 属性字段进行关联，建立考察对象空间数据库。

政府提供地图资料基础为官方的地形图与某些专题地图，其中某专题地图 如：区中小学招生一张图系统、区建设一张图等等，基础的地形图可以作为虚 拟电子地图的基础，通过高分辨率卫星影像对虚拟电子地图的基础进行进一步 的细化变化为完整的地图，而专题地图可以在考察对象在虚拟电子地图进行定 位时进行直接定位标识，例如，当需要对中小学这一类考察对象进行空间定位 时，可以调用所述区中小学招生一张图系统，将其地图大小放大至于虚拟电子 地图相等，然后直接找到两幅地图相似的部分进行重叠，此时可以将中小学招 生一张图系统中的中小学的定位直接定位在所述虚拟电子地图中，基础的地形 图与某专题地图的相互结合使用，既可以精准的构建虚拟电子地图，避免虚拟 电子地图出现错误的地理信息，避免后续的考察对象地址与虚拟电子地图无法 匹配的情况发生，使用某专题地图又可以提高空间定位的效率，避免考擦对象 的重复的空间定位。

在收集考察对象的信息时候或多或少存在因人工信息录入的疏忽，而造成 信息的不规范，尤其是名称/地址信息。为保证考察对象定位工作的准确无误， 对政府提供的资料与收集的材料进行数据规范化处理。其中错别字纠正：主要 纠正人工录入过程中对多音字、字形相近字的录入错误，例如“汾江南路”错 录入为“分江南路”；字符全角半角规范化：表格中的文字和数字统一使用半 角符号，把录为全角符号的字符统一转换为半角符号。例如地址信息“惠景三 街132号”转换为“惠景三街132号”；无意义字符祛除：祛除一些无意义的不可见字符，例如：空格符、回车符、换行符等。待完成考察对象的信息规 范化处理后，按照对象定位信息表提取考察对象的名称信息与地理信息，其中 对象定位信息表的具体形式如下：

待完成信息提取后，可以通过人工定位加自动定位的方式对考察对象在所 述虚拟电子地图上进行空间定位标识，首先通过专题地图定位一部分的考察对 象，后采用自动定位的方式进行空间定位，在采用自动定位时，使用现有的程 序自动匹配虚拟电子地图的地理数据与考察对象的地址和名称信息，若虚拟电 子地图的地理数据中能找到完全匹配的考察对象，则直接使用虚拟电子地图的 坐标位置实现自动定位，例如某市第一医院已经在政府提供地图资料内，故构 建虚拟电子地图时，所述某市第一医院已近标记在所述虚拟电子地图里，此时 只要判断虚拟电子地图内的某市第一医院与考察对象中某市第一医院的地址是 否一致即可，若一致，则直接在所述虚拟电子地图内标识某市第一医院。然后 对没有在自动定位内完成空间定位的参考对象进行人工定位，对具有明现物征 的大型地物(如：公共广场、公园、景点景区、大型广场、学校等)，先通过 道路网数据定位到大概位置，然后判断卫星影像图上地物特征进行定位。对于 道路类的考察对象(如：主要交通路口、主要商业大街、老城区背街小巷、主 次干道等)，直接通过道路网数据中的“道路名称”属性进行定位。通过自动 定位与人工定位的方式，在前期的定位工作中，所述自动定位可以进行大幅度 的减少空间定位所使用的时间，而采用人工定位的方法可以对自动定位进行补漏，两种方法一起使用，相辅相成，提高了考察对象在所述虚拟电子地图进行 空间定位的精准度与效率。

待完成定位后，通过考察对象空间定位完成后，把考察对象信息转换为数 据库属性，通过“ID”属性字段进行关联，建立考察对象空间数据库。数据库 属性结构如下：

构建对象空间数据库第一可以方便后续对于考擦对象不文明行为的录入以 及确定该考擦对象所属的关系区域，方便后续分出网格员对其进行管理，；第 二能够进一步核对考察对象的地理信息是否有误。

优选的，所述步骤B的具体步骤如下：

步骤B1：收集每一个考察对象的各类不文明行为的种类和发生的数量；

步骤B2：将不文明行为的种类和发生的数量转化为数据库属性，通过“ID” 属性字段与所述考察对象进行关联处理，并储存入不文明行为表格内；

步骤B3：调用每一种类的不文明行为的数据，并在对应的考察对象显示标 记。

在前期的收集中可以采用人工记录的方式来记录考察对象不文明行为，进 行一个总体的统计，筛选出一些次数较多的不文明行为。后期可以通过图像识 别技术对次数较多的不文明行为构建一个识别算法，针对这种不文明行为进行 记录，减少网格员的工作量。在收集不文明行为后，将不文明行为数据信息存 储入不文明行为表格中，其中表格结构如下：

然后采用“ID”这一项属性与考察对象空间数据库的“ID”这一项进行关 联处理，随后在调用考察对象空间数据库的时候就可以对应调用该“ID”相关 联的不文明信息。

优选的，步骤D的具体步骤如下：

建立识别模型；

调度所述考擦对象附件的摄影设备，获取摄影设备所记录的画面，并投入 所述识别模型进行识别，得出识别结果；

将识别结果的信息按照预设的规格存储入所述不文明行为表格内进行更 新。

以行人翻越隔离栏的不文明行为举例，所述识别模型为行人识别模型，通 过多组含有行人的图片训练得出的模型，能够识别当前的图像中是否有行人， 此时可以调出考察对象中拍摄角度对准隔离栏的摄像头，获取该摄像头的记录 的画面，将记录的画面代入所述识别模型内，若是识别到有行人，怎可以代表 有人翻越隔离栏，其中记录的画面可以进一步限定在有且只有隔离栏的画面， 以增加识别判定的成功率，本发明采用图像识别技术对不文明行为进行捕抓与 更新，目前若是采用人工进记录，在每一个考察对象都要安排一个网格员对其 进行监看记录，减少了网格员的数量以及网格员的工作量。

优选的，所述识别模型为垃圾识别模型、行人识别模型或者汽车识别模型 的一种或多种组合。

优选的，步骤E中计算网格内各个考察对象的文明积分的具体步骤如下：

获取当天与昨天考察对象内各种不文明行为的发生次数，计算各类不文明 行为的次数增量；

将各种不文明行为的次数增量与不文明行为对应的阈值相乘，得出文明积 分的扣分分值；

使用总分减去扣分分值得出文明积分。

为了能够准确合理的获取每一天的文明积分，本发明采用计算今天不文明 行为的次数与昨天不文明行为的次数的增量作为计算评判的标准。例如一个不 文明行为的次数增量为负数，代表了该不文明行为发生的次数减少了，而对应 的扣分分值为负数，在最后使用总分减去其扣分分值时则会增加文明积分。每 一个不文明行为的扣分分值会有一个上限，其中上限为总分除以不文明行为的 数量值，而且每一个不文明行为都有一个对应的权重值，该权重值会根据不文 明行为的严重程度来设定，以保证得出的文明积分处在一个合理的区间。其中 总分的分数的初始值为100。

优选的，步骤E中构建巡检线路的具体步骤如下：

获取所述网格内所有文明积分低于阈值的考察对象，并进行标红处理；

获取文明积分低于阈值的考察对象的定位，并且从上至下，从左至右顺序 将文明积分低于阈值的考察对象逐一通过线段连接；

调用所述虚拟电子地图的地图信息，通过所述虚拟电子地图的地图信息与 考察对象之间连接的线段进行匹配，得出巡检线路，将所述巡检线路在所述虚 拟电子地图上显示出来。

本发明会实时计算文明积分，并判断文明积分是否低于阈值，若是低于阈 值，则在所述虚拟电子地图上进行标红提示，方便网格员的直接观察那个所述 考察对象出现严重的不文明行为。当每天下午五点时，会对所有低于文明积分 阈值的考察对象都统计寄出。并且在所述虚拟电子地图上按照从上至下，从左 至右将考察对象逐一连接，形成一条连线。若在网格内只有一个低于文明积分 阈值的考察对象，则不进行连接处理。在获取考察对象的连线后，调用虚拟电 子地图的街道路段信息，将考察对象的连线放入虚拟电子地图，并于地图中的 街道路段信息进行对比，获取考察对象的连线与虚拟电子地图上重合的街道， 或者考察对象的连线距离最短的街道，最后将多组街道连接合并起来，得到巡 检线路。网格员在第二天的巡检中可以根据所述巡检线路对各个低分的考察对 象进行检查，由于巡检线路是通过各个低分的考察对象的连线计算得出，在按 照巡检线路进行巡检时，可以尽快的到达低分的考察对象，减少不必要的线路 检测，提高了网格员的检测效率。

一种基于文明数据分析技术的文明行为动态管理系统，包括地图模块：地 图模块，所述地图模块用于根据地形图构建虚拟电子地图，所述地形模块包括 第一信息模块与第一标识模块，所述第一信息模块用于保存考察对象的经纬度 信息与不文明行为信息；所述第一标识模块根据所述第一信息模块的经纬度信 息将考察对象在所述虚拟电子地图上进行标识；

统计模块，所述统计模块用于统计考察对应不文明行为的种类与次数，并 保存在第一信息模块；

第二标识模块，所述第二标识模块根据所述统计模块统计得出不文明行为 的信息标识在所述虚拟电子地图对应的考察对象上；

网格模块，用于将所述虚拟电子地图进行网格化拆分；

更新模块，用于收集更新不文明行为信息，收集的不文明行为信息更行至 第一信息模块内；

判断模块，根据更新模块的数据判断当前考察对象的各个不文明行为的次 数是否大于阈值；

线路构建模块，根据判断模块所得出的结构构建出巡检线路，并将巡检线 路在所述虚拟电子地图上显示出来。

优选的，所述地图模块还包括：地形图收集模块和细节收集模块，所述地 形图收集模块用于收集各个地形图，并装整理为初步地图；

细节收集模块用于根据高分辨率卫星影像获取街道、城市道路以及路口等 各项细节，并对初步地图进行细化得出虚拟电子地图；

第一信息模块还用于对考察对象的信息进行规范化处理。

优选的，所述线路构建模块还包括：

更新模块、判定模块以及线路确认模块；

更新模块用于更新当天不文明行为的种类与次数，所述更新模块包括识别 模型模块与拍摄模块，

所述拍摄模块用于记录考察对象的实时画面；

所述识别模型模块根据所述所述拍摄模块的实时画面判断并记录不文明行 为的种类与次数，并上传至第一信息模块；

所述判定模块获取当天的与昨天考察对象内各种不文明行为的发生次数， 计算两天之间不文明行为的次数增量，并通过次数增量计算文明积分的扣分项， 通过扣分项计算最终的文明积分，判断文明积分是否低于阈值；

路确认模块包括连线模块与匹配模块，所述连线模块获取将所述判定模块 中文明积分低于阈值的考察对象，并从上至下，从左至右顺序将多组考察对象 逐一通过线段连接；

所述匹配模块用于调用地图模块中的虚拟电子地图的地图信息，虚拟电子 地图的地图信息中与文明积分低于阈值的考察对象的连线最相近的线路进行匹 配，确定巡检线路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实 施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例 描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例 中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示 例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实 施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。