一种栅栏外长枝植物自动修剪设备

摘要

本发明公开一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体、剪枝部分、粉碎部分、拿取部分；使用时，首先车体贴着栅栏移动，通过步进电机带动升降架上下移动从而调整剪枝部分的高度，通过伺服电机带动转动托架转动一定的角度，通过电动剪刀进行剪枝，更加方便剪不同高度和角度的树枝，同时通过拿取部分将树枝倒进绞入轴，通过绞入轴转动挤压树枝到粉碎箱内，通过粉碎齿轮带动粉碎轴转动粉碎树枝，将粉末漏到垃圾收集箱内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆带动转动杆转动从而带动拉杆向上拉开翻转板将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。

说明书

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，特别涉及一种栅栏外长枝植物自动修剪设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于环境的要求越来越高，城市绿化也越来越重要，道路边的绿植维护是城市绿化重要部分，如果任由栅栏内的植物自由生长，非常的影响美观，目前路边的绿植大多是人工来修剪，速度缓慢比较影响道路的交通，费时费力，也不整齐，而且工人在路边工作并不安全；大型的机动型修剪机一般很难修剪较低的栅栏边，而且存在成本高、结构复杂、操控难的问题。因此，需要发明一种结构简单操作容易，可以一体化修剪收集并粉碎栅栏外长枝植物的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，首先车体贴着栅栏移动，通过步进电机带动升降架上下移动从而调整剪枝部分的高度，通过伺服电机带动转动托架转动一定的角度，通过电动剪刀进行剪枝，更加方便剪不同高度和角度的树枝，同时通过拿取部分将树枝倒进绞入轴，通过绞入轴转动挤压树枝到粉碎箱内，通过粉碎齿轮带动粉碎轴转动粉碎树枝，将粉末漏到垃圾收集箱内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆带动转动杆转动从而带动拉杆向上拉开翻转板将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。

本发明所使用的技术方案是：一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体、剪枝部分、粉碎部分、拿取部分，所述的车体包括：可驾驶剪枝车、垃圾收集箱、升降架、步进电机、固定板；

所述的拿取部分包括：夹树枝机构和翻转机构；

所述的可驾驶剪枝车上固定安装有垃圾收集箱,垃圾收集箱内部固定安装有步进电机，步进电机的电机轴与齿轮固定连接，垃圾收集箱的外侧滑动安装有升降架,升降架的侧面设有齿条，齿条与步进电机的齿轮相互啮合，升降架与固定板的后端杆子固定连接；所述的剪枝部分固定安装在升降架的侧面；所述的粉碎部分固定安装在垃圾收集箱的上方；所述的拿取部分的夹树枝机构有两个，一个夹树枝机构固定安装在固定板上，另一个夹树枝机构固定安装在翻转机构上，反转机构固定安装在固定板上。

优选的，所述的车体还包括：手控杆、转动杆、拉杆、翻转板；

所述的手控杆安装在垃圾收集箱的一侧，手控杆的前端与转动杆端部转动连接，转动杆转动安装在垃圾收集箱内部，转动杆与拉杆的上端固定连接，拉杆的下端与翻转板通过铰座连接。

优选的，所述的剪枝部分包括：剪刀固定板、伺服电机、斜齿轮、传动齿轮、转动托架、电动剪刀；

所述的剪刀固定板固定安装在升降架侧面，剪刀固定板的侧面固定安装有伺服电机,伺服电机的电机轴与斜齿轮固定连接诶，斜齿轮与传动齿轮相互啮合，传动齿轮与转动托架的锯齿相互啮合，转动托架转动安装在剪刀固定板的侧面，转动托架的前端安装有电动剪刀。

优选的，所述的粉碎部分包括：粉碎箱、绞入齿轮、绞入轴、粉碎齿轮、粉碎轴；

所述的粉碎箱固定安装在垃圾收集箱上，粉碎箱的侧面转动安装有若干绞入齿轮，绞入齿轮之间相互啮合，一个绞入齿轮与电机的轴连接；绞入轴转动安装在粉碎箱内，绞入轴的端部轴与绞入齿轮固定连接；粉碎齿轮有若干个，粉碎齿轮转动安装在粉碎箱的侧面，粉碎齿轮之间相互啮合，一个粉碎齿轮与电机的轴连接,粉碎齿轮与粉碎轴一端的轴固定连接，粉碎轴转动安装在粉碎箱内。

优选的，所述的拿取部分的夹树枝机构包括：固定滑道、电缸A、滑块A、电缸B、固定台、电缸C、夹板；

所述的固定滑道固定安装在固定板上；电缸A固定安装在固定滑道的侧面，电缸A的活塞杆端与滑块A固定连接，滑块A滑动安装在固定滑道上；电缸B的下端与滑块A固定连接，电缸B的上端与固定台固定连接，固定台上固定安装有电缸C,电缸C的活塞杆端与夹板固定连接，夹板滑动安装在固定台上。

优选的，所述的拿取部分的翻转机构包括：固定座、舵机、侧面板、转动齿轮、连杆、翻转架子；

所述的固定座固定安装在固定板上，固定座的侧面固定安装有舵机,舵机的轴与转动齿轮固定连接，转动齿轮有三个，转动齿轮转动安装在侧面板内侧，侧面板固定安装在固定座上；连杆的后端与转动齿轮固定连接，连杆的前端与翻转架子固定连接，翻转架子上放置有一个夹树枝机构。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过步进电机带动升降架上下移动从而调整剪枝部分的高度，通过伺服电机带动转动托架转动一定的角度，通过电动剪刀进行剪枝，更加方便剪不同高度和角度的树枝。

（2）本发明通过拿取部分将树枝倒进绞入轴，通过绞入轴转动挤压树枝到粉碎箱内，通过粉碎齿轮带动粉碎轴转动粉碎树枝，无需人工操作，节省人力，可以有效地减少粉尘飞出；

（3）将粉末漏到垃圾收集箱内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆带动转动杆转动从而带动拉杆向上拉开翻转板将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的车体结构示意图。

图6、图7为本发明的剪枝部分结构示意图。

图8、图9为本发明的粉碎部分结构示意图。

图10-12为本发明的拿取部分结构示意图。

附图标号：

1-车体；2-剪枝部分；3-粉碎部分；4-拿取部分；101-可驾驶剪枝车；102-垃圾收集箱；103-升降架；104-步进电机；105-固定板；106-手控杆；107-转动杆；108-拉杆；109-翻转板；201-剪刀固定板；202-伺服电机；203-斜齿轮；204-传动齿轮；205-转动托架；206-电动剪刀；301-粉碎箱；302-绞入齿轮；303-绞入轴；304-粉碎齿轮；305-粉碎轴；401-固定滑道；402-电缸A；403-滑块A；404-电缸B；405-固定台；406-电缸C；407-夹板；408-固定座；409-舵机；410-侧面板；411-转动齿轮；412-连杆；413-翻转架子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-12所示，一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体1、剪枝部分2、粉碎部分3、拿取部分4，所述的车体1包括：可驾驶剪枝车101、垃圾收集箱102、升降架103、步进电机104、固定板105；拿取部分4包括：夹树枝机构和翻转机构；

可驾驶剪枝车101上固定安装有垃圾收集箱102,垃圾收集箱102内部固定安装有步进电机104，步进电机104的电机轴与齿轮固定连接，垃圾收集箱102的外侧滑动安装有升降架103,升降架103的侧面设有齿条，齿条与步进电机104的齿轮相互啮合，具体地，步进电机104带动升降架103上下移动从而调整剪枝部分2的高度，升降架103与固定板105的后端杆子固定连接，有效提高了本发明的适应性；所述的剪枝部分2固定安装在升降架103的侧面；粉碎部分3固定安装在垃圾收集箱102的上方，通过粉碎部分3将剪掉的树枝粉碎；拿取部分4的夹树枝机构有两个，一个夹树枝机构固定安装在固定板105上，另一个夹树枝机构固定安装在翻转机构上，反转机构固定安装在固定板105上，通过拿取部分4将树枝运输到粉碎部分3上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，车体1还包括：手控杆106、转动杆107、拉杆108、翻转板109；

手控杆106安装在垃圾收集箱102的一侧，手控杆106的前端与转动杆107端部转动连接，转动杆107转动安装在垃圾收集箱102内部，转动杆107与拉杆108的上端固定连接，拉杆108的下端与翻转板109通过铰座连接，具体地，通过手动拉动手控杆106带动转动杆107转动从而带动拉杆108向上拉开翻转板109将粉末漏出。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，剪枝部分2包括：剪刀固定板201、伺服电机202、斜齿轮203、传动齿轮204、转动托架205、电动剪刀206；

剪刀固定板201固定安装在升降架103侧面，剪刀固定板201的侧面固定安装有伺服电机202,伺服电机202的电机轴与斜齿轮203固定连接诶，斜齿轮203与传动齿轮204相互啮合，传动齿轮204与转动托架205的锯齿相互啮合，转动托架205转动安装在剪刀固定板201的侧面，转动托架205的前端安装有电动剪刀206，具体地，通过伺服电机202带动转动托架205转动一定的角度，通过电动剪刀206进行剪枝。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，粉碎部分3包括：粉碎箱301、绞入齿轮302、绞入轴303、粉碎齿轮304、粉碎轴305；

粉碎箱301固定安装在垃圾收集箱102上，粉碎箱301的侧面转动安装有若干绞入齿轮302，绞入齿轮302之间相互啮合，一个绞入齿轮302与电机的轴连接；绞入轴303转动安装在粉碎箱301内，绞入轴303的端部轴与绞入齿轮302固定连接；粉碎齿轮304有若干个，粉碎齿轮304转动安装在粉碎箱301的侧面，粉碎齿轮304之间相互啮合，一个粉碎齿轮304与电机的轴连接,粉碎齿轮304与粉碎轴305一端的轴固定连接，粉碎轴305转动安装在粉碎箱301内，具体地，通过绞入齿轮302带动绞入轴303转动挤压树枝到粉碎箱301内，通过粉碎齿轮304带动粉碎轴305转动粉碎树枝。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10-12所示，拿取部分4的夹树枝机构包括：固定滑道401、电缸A402、滑块A403、电缸B404、固定台405、电缸C406、夹板407；

固定滑道401固定安装在固定板105上；电缸A402固定安装在固定滑道401的侧面，电缸A402的活塞杆端与滑块A403固定连接，滑块A403滑动安装在固定滑道401上；电缸B404的下端与滑块A403固定连接，电缸B404的上端与固定台405固定连接，固定台405上固定安装有电缸C406,电缸C406的活塞杆端与夹板407固定连接，夹板407滑动安装在固定台405上，具体地，通过电缸A402带动滑块A403滑动，通过电缸B404带动固定台405移动，通过电缸C406带动夹板407滑动夹住树枝。

拿取部分4的翻转机构包括：固定座408、舵机409、侧面板410、转动齿轮411、连杆412、翻转架子413；

固定座408固定安装在固定板105上，固定座408的侧面固定安装有舵机409,舵机409的轴与转动齿轮411固定连接，转动齿轮411有三个，转动齿轮411转动安装在侧面板410内侧，侧面板410固定安装在固定座408上；连杆412的后端与转动齿轮411固定连接，连杆412的前端与翻转架子413固定连接，翻转架子413上放置有一个夹树枝机构，具体地，通过舵机409带动转动齿轮411转动从而带动连杆412转动进而带动翻转架子413翻转。

本发明工作原理：使用时，人坐到可驾驶剪枝车101上驾驶设备沿着栅栏边移动，通过步进电机104带动升降架103上下移动从而调整剪枝部分2的高度，通过伺服电机202带动转动托架205转动一定的角度，通过电动剪刀206进行剪枝，同时通过电缸A402带动滑块A403滑动，通过电缸B404带动固定台405移动，通过电缸C406带动夹板407滑动夹住树枝，通过舵机409带动转动齿轮411转动从而带动连杆412转动进而带动翻转架子413翻转使翻转架子413上的夹树枝机构翻转将树枝倒进绞入轴303，通过绞入轴303转动挤压树枝到粉碎箱301内，通过粉碎齿轮304带动粉碎轴305转动粉碎树枝，将粉末漏到垃圾收集箱102内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆106带动转动杆107转动从而带动拉杆108向上拉开翻转板109将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。