一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置及方法

摘要

本发明公开了一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置，包括托座、托板和滑动支座，滑动支座底部设有滑轮，滑动支座上面设置升降机构，升降机构上方连接托板，通过升降机构调节托板沿竖直方向运动；托板的上方设置托座，托板和托座之间设置滑动机构，通过滑动机构调节托座沿水平方向运动；托座的顶部为弧形板，弧形板上设置滚轮，助推器或火箭芯级放置在托座内，通过滚轮调节助推器或火箭芯级沿其轴线旋转。本发明的有益效果为：可以实现调节助推器或火箭芯级在其轴线方向、垂直轴线方向的上下和左右方向的六自由度调节，从而实现火箭的准确对接。通过水平捆绑方式将火箭芯级和火箭助推器进行捆绑，可以降低火箭助推器捆绑的操作复杂度。