一种用于地磁效应及卫星导航失灵时的修正导航系统

摘要

一种用于地磁效应及卫星导航失灵时的修正导航系统，用于辅助飞行器导航，该导航系统包括控制单元、采集单元、模拟单元、存储单元、反向控制单元、预警单元。采集单元和模拟单元均与存储单元连接用于存储数据；模拟单元通过反向控制单元与控制单元用于反向控制；采集单元与控制单元连接；控制单元通过判断单元与预警单元连接，预警单元与反向控制单元连接用于将反向控制单元启动。该系统利用地磁效应产生及卫星导航失灵时，反向操作对现有飞行器的现有导航系统进行修正辅助，用于实现飞行器的导航。

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体是涉及一种用于地磁效应及卫星导航失灵时的修正导航系统。

背景技术

大量的观测事实表明，磁场是天体活动过程中重要的能量来源。地理南北极与地磁南北极不重合，地磁南北基于地理南北极相反发生地磁效应，地磁效应就是地磁发生倒转，主磁场会变弱乃至消失，然后以相反的极性再出现。之后，指南针指示的方向将颠倒，天上地下的许多事物难免变得面目全非。磁场倒转会摧毁电网，伤害宇航员和人造卫星，扩大大气臭氧层空洞，将极光反射到赤道，鸟类（主要是候鸟）、鱼类（主要是回游鱼）和其他迁徙动物将因此迷失方向。所幸，虽然有一些人发出世界末日的预言，并称找到了过去磁场倒转和物种灭绝间的联系，专家们说事情还不至于那么恐怖。

磁场的变化是很大的，而且不确定性很强，地磁效应就是地磁发生倒转，主磁场会变弱乃至消失，然后以相反的极性再出现。而一旦卫星导航失灵，又面临地磁效应发生，在运行中的飞机等航天器面临导航的难题，极易引起空难的发生，因此，需要配置相应的辅助导航系统，以便于在卫星导航失灵、地磁效应发生时进行辅助导航。

发明内容

本发明的目的在于为了解决目前在地磁效应产生、卫星导航系统失灵时的导航问题，提供一种用于地磁效应及卫星导航失灵时的修正导航系统。

本发明所采用的具体技术方案如下：

一种用于地磁效应及卫星导航失灵时的修正导航系统，用于辅助飞行器导航，该导航系统包括：

控制单元，设置于飞行器内，用于总体控制飞行器的实时导航；

采集单元，用于采集飞行器的实时信息；

模拟单元，用于提供磁场模拟器，并根据采集的飞行器的实时信息进行相应的模拟配合；

存储单元，用于存储采集单元采集的历史实时信息以及模拟单元配合所对应的的模拟信息；

反向控制单元，在地磁效应及卫星导航失灵时，将模拟单元的历史模拟信息修正采集单元所采集的实时信息，传递至控制单元进行实时修正导航；

预警单元，用于提供相应的预警，并在地磁效应及卫星导航失灵时启动反向控制单元进行修正导航。

作为优选，采集单元采集的信息包括飞行器即时磁场数据，并记录即时的磁纬度、磁强度、作为优选，磁场方向和飞行高度相关实际数据。

作为优选，所述模拟单元为物理模拟器或者虚拟模拟器。

作为优选，模拟单元为物理模拟器时，该模拟器外具有屏蔽外壳。

作为优选，预警单元设置有光预警机构和声波预警机构。

作为优选，所述采集单元具有设置于飞行器内的若干个采集器。

本发明的有益效果为：在地磁效应产生、卫星导航失灵时，可以启用该系统，用于对既有导航系统进行修正辅助导航，从而时使飞行器能够在内部模拟导航器校准下安全飞行，从而避免了灾难发生。能够利用历史数据，通过内部磁场补偿修正卫星导航信号。

附图说明

图1是本发明的修正导航系统的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的说明。

一种用于地磁效应及卫星导航失灵时的修正导航系统，用于辅助飞行器导航，该导航系统包括控制单元、采集单元、模拟单元、存储单元、反向控制单元、预警单元。

采集单元和模拟单元均与存储单元连接用于存储数据；

模拟单元通过反向控制单元与控制单元用于反向控制；

采集单元与控制单元连接；

控制单元通过判断单元与预警单元连接，预警单元与反向控制单元连接用于将反向控制单元启动。

控制单元，设置于飞行器内，用于总体控制飞行器的实时导航。

采集单元，用于采集飞行器的实时信息，所述采集单元通过设置于飞行器内的若干个采集器进行采集；采集单元采集的信息包括飞行器即时磁场数据，并记录即时的磁纬度、磁强度、磁场方向和飞行高度相关实际数据。

模拟单元，用于提供磁场模拟器，并根据采集的飞行器的实时信息进行相应的模拟配合；所述模拟单元为物理模拟器或者虚拟模拟器。模拟单元为物理模拟器时，该模拟器外具有屏蔽外壳。

存储单元，用于存储采集单元采集的历史实时信息以及模拟单元配合所对应的的模拟信息；

反向控制单元，在地磁效应及卫星导航失灵时，将模拟单元的历史模拟信息修正采集单元所采集的实时信息，传递至控制单元进行实时修正导航；

预警单元，用于提供相应的预警，并在地磁效应及卫星导航失灵时启动反向控制单元进行修正导航。预警单元设置有光预警机构和声波预警机构。

在正常情况下，通过设置于飞行器内的若干个采集器采集磁场的相关信息以及其他信息，如磁纬度、磁强度、磁场方向和飞行高度相关实际数据。然后根据这些信息，对模拟单元中的磁场模拟器进行调整，使磁场模拟器的探测数据与采集器所采集的信息一致，并记录相关的数据，将采集的数据和磁场模拟器的数据进行存储，并存储至存储单元内。

判断单元通过X射线探测器、日盲光电探测器等通过磁极突然的反转、飞行路径磁场剧烈变化、X射线探测器探测X射线活动异常、日盲光电探测器的日盲光电信号异常波动确定地磁效应发生及卫星导航失灵。然后，判断单元将信息传递给预警单元，预警单元通过反向控制单元，将模拟单元的历史模拟信息修正采集单元所采集的实时信息，传递至控制单元进行实时修正导航。

最终达到导航的目的。

该系统利用地磁效应产生及卫星导航失灵时，反向操作对现有飞行器的现有导航系统进行修正辅助，用于实现飞行器的导航。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。