公开/公告号CN112502015A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16
原文格式PDF
申请/专利权人 济南北方交通工程咨询监理有限公司;
申请/专利号CN202011591274.4
申请日2020-12-29
分类号E01C23/22(20060101);E01H1/08(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构11676 北京华际知识产权代理有限公司;
代理人褚庆森
地址 250031 山东省济南市天桥区无影山中路116号
入库时间 2023-06-19 10:16:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-25
专利申请权的转移 IPC(主分类):E01C23/22 专利申请号:2020115912744 登记生效日:20220211 变更事项:申请人 变更前权利人:济南北方交通工程咨询监理有限公司 变更后权利人:山东交通学院 变更事项:地址 变更前权利人:250031 山东省济南市天桥区无影山中路116号 变更后权利人:250357 山东省济南市长清区大学科技园海棠路5001号 变更事项:申请人 变更前权利人: 变更后权利人:济南北方交通工程咨询监理有限公司
专利申请权、专利权的转移
机译: 高速公路上无人驾驶车辆自动驾驶的无地图无车道跟踪方法
机译: 作为多轮式陆上车辆的无人驾驶公交车以及这种无人驾驶公交车的后车转向方法
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