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一种自动跟随婴儿车及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种自动跟随婴儿车,婴儿车设有车架,所述车架底部设有前轮和后轮,所述车架上固定有婴儿床,所述车架上固定有驱动后轮转动的动力组件,所述车架上固定有驱动前轮转向的转向组件,所述前轮和后轮上固定有停车婴儿车的制动组件,所述制动组件、转向组件和制动组件均连接控制器,所述控制器连接跟随感应器,所述跟随感应器与跟随携带设备互交信息并确定相对位置,所述车架上固定有电池单元,所述电池单元为所有元器件供电。

著录项

  • 公开/公告号CN112506231A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽信息工程学院;

    申请/专利号CN202011363613.3

  • 申请日2020-11-27

  • 分类号G05D1/12(20060101);G05D1/02(20200101);B62B9/00(20060101);

  • 代理机构34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司;

  • 代理人朱圣荣

  • 地址 241100 安徽省芜湖市湾沚区永和路1号

  • 入库时间 2023-06-19 10:16:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-04-14

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2020113636133 申请公布日:20210316

    发明专利申请公布后的驳回

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