一种飞翼无人机赫伯斯特机动飞行控制方法

摘要

本发明公开一种飞翼布局无人机赫伯斯特机动飞行控制方法，具体包括以下步骤：步骤1，升降舵控制通道采用俯仰角速率快速拉起建立机动迎角；步骤2，在无人机迎角达到目标迎角后，方向舵采用定偏航角速率的控制策略实现无人机快速转变航向；步骤3，在副翼控制通道中引入滚转角速率以及滚转角信号，实现机动飞行过程中的翼平控制；步骤4，在航向角改变180°后，升降舵采用定空速爬升的控制策略，实现无人机纵向自动俯冲、自动拉起的机动过程。本发明的一种飞翼布局无人机赫伯斯特机动飞行控制方法主要解决了赫伯斯特机动过程中的控制模态问题，其主要特征是通过升降舵控制模态与横侧向控制模态的有机配合，完成赫伯斯特机动飞行动作。