公开/公告号CN112489058A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-12
原文格式PDF
申请/专利权人 山东承势电子科技有限公司;
申请/专利号CN202011410592.6
申请日2020-12-03
分类号G06T7/11(20170101);G06T7/40(20170101);G06T7/41(20170101);G06T7/70(20170101);G06K9/32(20060101);
代理机构11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司;
代理人孙娜
地址 250000 山东省济南市天桥区北园大街白鹤大厦21层
入库时间 2023-06-19 10:11:51
技术领域
本发明涉及条纹方向技术领域,尤其涉及一种高效准确的条纹方向估计方法。
背景技术
在现在的日常生活和生产中,一些图形会配置条纹图案,需要进行方向识别和估算,进而确定条纹定位和铺装方向,避免错乱。
但是吸纳有的条纹方向估算多是通过摄像头进行直接拍摄识别,而有序条纹多是连续密集型图案,拍摄时容易和背景图案混合,影响识别效率和精确度,有待提出一种新的方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高效准确的条纹方向估计方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高效准确的条纹方向估计方法,该估计方法包括如下步骤:
P1、对条纹表面进行曝光拍摄,得到条纹实时图像;
P2、对实时图像进行片段截取,形成条纹单元;
P3、对各个单元进行重叠匹配,找出相同形状的单元,剔除边缘图形;
P4、对相同单元进行强曝光,区分条纹区域和背景区域,标记条纹边界线;
P5、对条纹边界线拐点进行标记,形成标记点;
P6、根据标记点分布状态判断条纹方向,形成估计结果。
优选的,所述P1步骤的曝光拍摄采用两路曝光光束,且在条纹基底上形成干涉区域。
优选的,所述P2步骤的片段截取采用图片格式,且构建初图片集合和验证图片集合。
优选的,所述初图片集合包括含噪声的条纹图,条纹图的大小为512*512,密度为500ppi,ppi表示每英寸像素个数,所述验证图片结合包括无噪声的条纹图,条纹图的大小为512*512,密度为1000ppi。
优选的,所述P3步骤的重叠匹配为条纹图像堆叠匹配,选区最大化重叠面积作为条纹区域。
优选的,所述P4步骤的标记条纹边界线为强曝光后的明暗交界线位置,并描绘边界图形。
优选的,所述P5步骤的边界线拐点包括凸型点和凹形点。
优选的,所述P6步骤的判断条纹方向的方法包括如下步骤:
S1、准确标记边界拐点,并记录编号和对应位置;
S2、识别拐点分散状态,根据中心连线综合交汇处去顶条纹中心位置;
S3、识别拐点分布最密集的最少两个区域,相互连线过中心位置,确定横向和纵向两个中心线;
S4、确定最密集区域到中心线的距离,估算条纹方向。
优选的,所述S4步骤的估算条纹方向分为两个,以两个对称的最远距离密集区域为条纹的延伸方向,以最密集的两个最近家里密集区域为条纹的平铺方向。
本发明提供的一种高效准确的条纹方向估计方法,通过采用双路光束曝光拍照,可以有效提高图像清晰度,并且进行片段截取结合强曝光照射,避免相邻条纹和背景图案造成干扰,提高条纹识别精确度,同时结合边界线拐点标记方法来识别条纹形状和分布状态,利于确定条纹区域,进而判断其两个方向,能够大大提高识别效率和估算紧精确度,提高使用效果,利于推广。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种高效准确的条纹方向估计方法,该估计方法包括如下步骤:
P1、对条纹表面进行曝光拍摄,得到条纹实时图像;
P2、对实时图像进行片段截取,形成条纹单元;
P3、对各个单元进行重叠匹配,找出相同形状的单元,剔除边缘图形;
P4、对相同单元进行强曝光,区分条纹区域和背景区域,标记条纹边界线;
P5、对条纹边界线拐点进行标记,形成标记点;
P6、根据标记点分布状态判断条纹方向,形成估计结果。
作为优选的,所述P1步骤的曝光拍摄采用两路曝光光束,且在条纹基底上形成干涉区域。
作为优选的,所述P2步骤的片段截取采用图片格式,且构建初图片集合和验证图片集合。
作为优选的,所述初图片集合包括含噪声的条纹图,条纹图的大小为512*512,密度为500ppi,ppi表示每英寸像素个数,所述验证图片结合包括无噪声的条纹图,条纹图的大小为512*512,密度为1000ppi。
作为优选的,所述P3步骤的重叠匹配为条纹图像堆叠匹配,选区最大化重叠面积作为条纹区域。
作为优选的,所述P4步骤的标记条纹边界线为强曝光后的明暗交界线位置,并描绘边界图形。
作为优选的,所述P5步骤的边界线拐点包括凸型点和凹形点。
作为优选的,所述P6步骤的判断条纹方向的方法包括如下步骤:
S1、准确标记边界拐点,并记录编号和对应位置;
S2、识别拐点分散状态,根据中心连线综合交汇处去顶条纹中心位置;
S3、识别拐点分布最密集的最少两个区域,相互连线过中心位置,确定横向和纵向两个中心线;
S4、确定最密集区域到中心线的距离,估算条纹方向。
作为优选的,所述S4步骤的估算条纹方向分为两个,以两个对称的最远距离密集区域为条纹的延伸方向,以最密集的两个最近家里密集区域为条纹的平铺方向。
本发明提供的一种高效准确的条纹方向估计方法,通过采用双路光束曝光拍照,可以有效提高图像清晰度,并且进行片段截取结合强曝光照射,避免相邻条纹和背景图案造成干扰,提高条纹识别精确度,同时结合边界线拐点标记方法来识别条纹形状和分布状态,利于确定条纹区域,进而判断其两个方向,能够大大提高识别效率和估算紧精确度,提高使用效果,利于推广。
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