一种基于密集关键点引导的舰船检测方法

摘要

本发明公开了一种基于密集关键点引导的舰船检测方法，包括将待检测图像输入骨架网络提取特征后经过加权‑残差特征融合模块得到多尺度特征信息，利用该特征对密集关键点位置进行粗回归得到相对每个特征位置的初始偏移，同时得到该位置的类别信息。对初始偏移的密集关键点进行精炼得到精炼偏移从而得到对关键点位置的最终预测，以及每个密集关键点属于前景与背景的置信度。最后前景密集关键点经过后处理方法得到检测旋转框。本发明使用密集关键点引导的舰船检测新方法，避免了之前旋转框检测方法中存在的角度周期问题以及顶点排序歧义问题。