一种行走机构的行走支撑机构及地形模拟装置

摘要

本发明属于车辆或特种工程机械的性能检测设备技术领域。所述行走机构的行走支撑机构包括转向机构、设置在转向机构上的底盘、设置在底盘上的滚筒组件、设置在行走机构外侧的行走挡板和设置在行走机构和行走挡板之间的弹性机构。所述地形模拟装置包括底座、设置在底座上的若干上述行走机构的行走支撑机构，其与被测工程机械上的行走机构一一对应设置。本发明提供的技术方案可支持多种行走机构的支撑结构，可实现混合滑移式行走模拟，采用多根滚筒并排分布的结构，使得运动与转向平滑，针对单个行走机构的支撑，不仅仿真度高而且模块化设计适用更广，装卸更灵活，组合后可以放置在固定面或者其他辅助支撑结构上进行多种测试。