一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一：先在工业机器人壳体内部，安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并将模型数据传输给电脑主机；步骤二：准备两个AR投影仪，将两个AR投影仪分别连接电脑主机。本发明通过安装多个3D摄像头，利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像，并利用AR互动投影仪，对没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型，利用两个AR互动投影仪，分别进行AR投影，从而进行比对，使工作人员准确的先确定故障的原因，然后再拆开工业机器人，针对性的进行维修，节省了维修的时间。