一种针对刮板输送机上窜下滑问题的预警方法

摘要

本发明涉及一种针对刮板输送机上窜下滑问题的预警方法，在创建研究刮板输送机上窜下滑的环境方面，摆脱了井下恶劣环境的限制对刮板输送机上窜下滑进行研究；在数据输出方面，将综采工作面煤机装备的位置坐标、中部槽的弯曲角度、液压支架推移机构的运动参数、采煤机对刮板输送机的作用力、各中部槽受到的弯曲阻力以XML文件的形式将数据实时输出；实现了研究环境的可视化，可通过对相关位置进行局部视野缩放进行相关检查；刮板输送机、采煤机、液压支架的相关参数变化实时显示在运行界面上；实现了整个虚拟综采工作面运行的参数化，综采工作面煤机装备的质量、液压支架运行时与刮板输送机弯曲时的一些阻力、摩擦系数可以在Unity3D的相关模块下进行设置。