低空机载Lidar地形快速精准信息化的数据记录装置

摘要

本发明提出一种低空机载Lidar地形快速精准信息化的数据记录装置。数据采集模块，用于采集原始点云数据和原始图像。预处理模块，用于得到全景图并将其中每个像素对应子区域的点云数据初步压缩，得到第二点云数据；对第二点云数据进行聚类，输出若干个集合。语义分割模块，用于检测全景图中像素的地形类别。点云数据块分类模块，用于得到第二联合特征向量并检测其对应集合的地形类别。参数调整模块，用于根据第一全景二值图和参考第二全景二值图得到最优初始阈值和最优初始半径。数据压缩模块，用于对第一全景二值图进行连通域分析，选择单独压缩连通域和互相压缩连通域并压缩。