一种基于遥感图像的舰船多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于遥感图像的舰船多目标跟踪方法。解决了跟踪过程中无法同时兼顾实时性和准确性的技术问题。实现包括，建立深度特征模型；用改进的YOLO v3网络目标检测；用卡尔曼滤波器对目标进行跟踪并关联检测和跟踪结果；判断关联匹配结果；对未匹配结果进行处理；遍历所有图像，完成基于遥感图像的舰船多目标跟踪。本发明使用改进的YOLO v3网络完成目标的检测，使用马氏距离关联目标运动信息，引入MGN深度网络，关联目标外观信息。对未匹配的检测与跟踪结果进行处理。本发明提高目标跟踪准确率的同时，实时性也大幅提升，数据证明本发明FPS有3倍的提升，降低了预测时间。用于海洋及近海舰船目标的检测与跟踪。