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公开/公告号CN112393739A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-23
原文格式PDF
申请/专利权人 国网安徽省电力有限公司检修分公司;
申请/专利号CN202011179457.5
发明设计人 黄杰;尚伟伟;董翔宇;朱俊;吴永恒;刘鑫;汪太平;杨波;柴宏博;陈源;崇宝辰;张飞;
申请日2020-10-29
分类号G01C21/34(20060101);
代理机构11283 北京润平知识产权代理有限公司;
代理人肖冰滨;刘兵
地址 230061 安徽省合肥市包河区桐城南路397号
入库时间 2023-06-19 09:58:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-29
授权
发明专利权授予
机译: 从专利数据库中快速搜索和显示专利族谱树的方法
机译: 使用基于采样的最佳树的路径规划方法,记录用于实现相同功能的介质存储程序以及存储在实现相同的介质中的计算机程序
机译: 一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译:二维复杂环境中的随时同步偏贪婪快速探索随机树路径规划
机译:二维复杂环境中的随时同步偏置贪婪快速探索随机树路径规划
机译:基于快速探索随机树的动态环境中移动机器人预测路径规划算法
机译:改进虚拟环境中汽车般机器人路径规划的快速探索随机树方法
机译:数据库中的数据挖掘:数据库环境中的扩展决策树方法和方法。
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:利用快速探索随机树在复杂环境中实现多智能体团队的分散路径规划
机译:预测环境中热流出物分散的随机方法