一种基于参数失配的低开关频率多步模型预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于参数失配的低开关频率多步模型预测控制方法，包括：构建内部状态预测模型，得到dq轴和abc相电流轨迹；构建滞环约束条件约束控制abc相电流轨迹，得到预测步长Np；通过计算相应的价值函数值得到最优开关状态，得到dq轴反馈电流id(k+1)、iq(k+1)；将预测电流及反馈电流作为输入电流，得到辨识后的电感和磁链参数；将其输入到预测模型中，进行下一时刻的电流预测，实现低开关频率多步模型的预测控制。本发明可以有效地降低系统平均开关频率及消除由参数失配引起的电流静差，具有一定的参数鲁棒性，优化了控制系统的性能，算法实现简单，可靠性高，适用于电机自由运行的条件下，能够广泛的用于永磁同步电机的实际控制中。