一种远程Delta机器人分拣监控系统

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种远程Delta机器人分拣监控系统，它包括应用层、传输层、感知层，应用层包括远程监控平台、云托管服务器，远程监控平台与云托管服务器连接，用层以远程监控平台为载体来设计监控界面和实现各类管理功能，同时基于云托管服务器与传输层进行数据交互；传输层包括工业网关、工业交换机，工业网关与云托管服务器连接，工业网关与工业交换机连接，传输层在感知层和应用层之间起信息传递枢纽的作用，其主要任务是将感知层和应用层中的数据进行双向传输，并进行安全可靠的协议转换；感知层包括PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块，PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块均与工业交换机进行连接。