恶劣雾天道路图像信息恢复及车道保持预警方法

摘要

恶劣雾天道路信息恢复及车道保持预警方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过构建雾天图像分类器、不同雾浓度分类器、基于三原色叠加原理的昏黄雾图恢复模型、基于颜色迁移方法的道路信息恢复模型、实时针对不同雾天类型，获得清晰道路信息恢复图像，实现视觉增强效果、构建道线中车辆位置检测模型，利用本车在车道中的方向参数和车辆在车道中的位置，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，道路环境视觉信息恢复，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。