一种精神科用约束器

摘要

本发明属于约束器技术领域，尤其为一种精神科用约束器，包括床板，所述床板的底端外侧固定连接有床支架，所述床板的底端外侧固定连接有拉力检测装置，所述拉力检测装置包括有拉力检测外壳、滑动限位片、第一压缩弹簧、滑动圆环、压力检测器，且拉力检测外壳的顶端外侧与床板的底端外侧固定连接，所述滑动圆环的一端内侧固定连接有快速卡合装置，所述快速卡合装置的顶端外侧接触连接有手腕固定器，本装置将患者的四肢套上手腕固定器，使患者在套上手腕固定器的时候非常舒适，传统的方法通过绑带直接绑住，这样会使患者的四肢被绑的很难受，使四肢的血液流通受阻，增加患者的心理负担。

说明书

技术领域

本发明属于约束器技术领域，具体涉及一种精神科用约束器。

背景技术

目前，精神病指严重的心理障碍，患者的认识、情感、意志、动作行为等心理活动均可出现持久的明显的异常；不能正常的学习、工作、生活；动作行为难以被一般人理解；在病态心理的支配下，有自杀或攻击、伤害他人的动作行为，在对精神病病人进行检查时，为了防止其身体乱动，目前通过约束器对其四肢进行固定。

但是现有的约束器存在安装复杂，费时费力，安装后的结构强度不高的问题，不能胜任快速的将患者的四肢固定。

为解决上述问题，本申请中提出一种精神科用约束器。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种精神科用约束器，具有增加约束器结构强度与舒适佩戴的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精神科用约束器，包括床板，所述床板的底端外侧固定连接有床支架，所述床板的底端外侧固定连接有拉力检测装置，所述拉力检测装置包括有拉力检测外壳、滑动限位片、第一压缩弹簧、滑动圆环、压力检测器，且拉力检测外壳的顶端外侧与床板的底端外侧固定连接，所述滑动圆环的一端内侧固定连接有快速卡合装置，所述快速卡合装置包括有卡合装置外壳、电磁铁、第二压缩弹簧、滑动限位板、空心圆柱支架、电机支架、减速电机、螺纹杆、高强度异形支架、转动轴、异形转动板、第三压缩弹簧、斜卡板、滑动限位块、第四压缩弹簧、限位异形卡条，且卡合装置外壳的底端外侧与滑动限位片的顶端外侧固定连接，且卡合装置外壳的一端外端面与滑动圆环的一端内壁面滑动连接，所述快速卡合装置的顶端外侧接触连接有手腕固定器，所述手腕固定器包括有手腕下固定外壳、合金内螺纹块、软质下保护片、下滑动限位圆柱、可变形尼龙片、上滑动限位圆柱、手腕上固定外壳、软质上保护片、高强度尼龙编织扁带、硬质尼龙弧形片、转向转动轮、转轮固定支架、毛面魔术粘、勾面魔术粘。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述拉力检测外壳的底端内壁面滑动连接有滑动限位片，所述滑动限位片的顶端外侧固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的顶端外侧固定连接有滑动圆环，且滑动圆环的一端外端面与拉力检测外壳的顶端内壁面滑动连接，所述滑动圆环的顶端外侧固定连接有压力检测器，且压力检测器的顶端外侧与拉力检测外壳的顶端下侧固定连接。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述卡合装置外壳的底端内侧固定连接有电磁铁，所述卡合装置外壳的底端内侧固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的顶端外侧固定连接有滑动限位板，且滑动限位板的材质为可被磁铁吸附的金属制成的，且滑动限位板的一端外侧与卡合装置外壳的底端内侧滑动连接，所述滑动限位板的顶端外侧固定连接有空心圆柱支架，且空心圆柱支架的一端外端面与卡合装置外壳的一端内侧滑动连接，所述空心圆柱支架的顶端外侧固定连接有电机支架，且电机支架的一端外端面与卡合装置外壳的一端内侧滑动连接，所述电机支架的一端内侧固定连接有减速电机。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述减速电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述减速电机的顶端外侧固定连接有高强度异形支架，且高强度异形支架的一端外侧与卡合装置外壳的顶端内侧滑动连接，所述高强度异形支架的顶端内侧固定连接有转动轴，所述转动轴的一端外侧转动连接有异形转动板，且异形转动板的顶端外侧与高强度异形支架的顶端内侧接触连接，且异形转动板的顶端外侧与卡合装置外壳的顶端内侧接触连接。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述异形转动板的一端外侧固定连接有第三压缩弹簧，且第三压缩弹簧的末端外侧与高强度异形支架的顶端内侧固定连接，所述卡合装置外壳的顶端内侧滑动连接有斜卡板，所述斜卡板的一端外侧固定连接有滑动限位块，且滑动限位块的一端外侧与卡合装置外壳的顶端内侧滑动连接。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述滑动限位块的一端外侧固定连接有第四压缩弹簧，且第四压缩弹簧的末端外侧与卡合装置外壳的一端内侧固定连接，所述滑动限位块的一端外侧固定连接有限位异形卡条，且限位异形卡条的一端外侧与卡合装置外壳的顶端内侧滑动连接。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述手腕下固定外壳的底端内侧固定连接有合金内螺纹块，且合金内螺纹块的一端内侧与螺纹杆的顶端外侧螺纹连接，且手腕下固定外壳的底端外侧与限位异形卡条的顶端外侧卡合连接，且手腕下固定外壳的底端外侧与卡合装置外壳的顶端外侧接触连接，所述手腕下固定外壳的一端内壁面固定连接有软质下保护片。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述手腕下固定外壳的左右两端内侧均滑动接触有下滑动限位圆柱，所述下滑动限位圆柱的顶端外侧固定连接有可变形尼龙片，所述可变形尼龙片的顶端外侧固定连接有上滑动限位圆柱，所述上滑动限位圆柱的一端外侧滑动连接有手腕上固定外壳，且手腕上固定外壳的底端外侧与手腕下固定外壳的顶端外侧接触连接，所述手腕上固定外壳的一端内壁面固定连接有软质上保护片，且软质上保护片的底端外侧与软质下保护片的顶端外侧接触连接，所述手腕下固定外壳的左端外侧固定连接有高强度尼龙编织扁带。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述高强度尼龙编织扁带的左右两端内侧均固定连接有硬质尼龙弧形片，且硬质尼龙弧形片的一端内壁面均与手腕下固定外壳、手腕上固定外壳的左右两端外侧接触连接，所述高强度尼龙编织扁带的右端内侧转动连接有转向转动轮，所述转向转动轮的一端外侧转动安装有转轮固定支架，且转轮固定支架的左端外侧与手腕下固定外壳的右端外侧固定连接。

作为本发明一种精神科用约束器优选的，所述高强度尼龙编织扁带的顶端下侧固定连接有毛面魔术粘，所述毛面魔术粘的底端外侧接触连接有勾面魔术粘，且勾面魔术粘的底端外侧与高强度尼龙编织扁带的顶端上侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置将患者的四肢套上手腕固定器，使患者在套上手腕固定器的时候非常舒适，传统的方法通过绑带直接绑住，这样会使患者的四肢被绑的很难受，使四肢的血液流通受阻，增加患者的心理负担。

2、本装置具有快速的将手腕固定器固定住，通过快速卡合装置可以快速的将手腕固定器卡合固定，并且具有双重锁紧功能，使快速卡合装置固定手腕固定器的时候具有更高的稳定性。

3、本装置具有检测患者反抗力度与反抗次数的功能，患者在被约束无法任意移动的时候，很有可能会出现想挣脱的情况，本装置可以检测患者挣脱时的力度与挣脱频率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中手腕固定器的安装结构示意图；

图3为本发明中拉力检测装置的内部结构示意图；

图4为本发明中快速卡合装置的内部结构示意图；

图5为本发明中手腕固定器的内部结构示意图；

图6为本发明中图4的A处结构示意图；

图7为本发明中图4的B处结构示意图；

图8为本发明中图5的C处结构示意图。

图9为本发明中图5的D处结构示意图。

图中：1、床板；2、床支架；3、拉力检测装置；301、拉力检测外壳；302、滑动限位片；303、第一压缩弹簧；304、滑动圆环；305、压力检测器；4、快速卡合装置；401、卡合装置外壳；402、电磁铁；403、第二压缩弹簧；404、滑动限位板；405、空心圆柱支架；406、电机支架；407、减速电机；408、螺纹杆；409、高强度异形支架；410、转动轴；411、异形转动板；412、第三压缩弹簧；413、斜卡板；414、滑动限位块；415、第四压缩弹簧；416、限位异形卡条；5、手腕固定器；501、手腕下固定外壳；502、合金内螺纹块；503、软质下保护片；504、下滑动限位圆柱；505、可变形尼龙片；506、上滑动限位圆柱；507、手腕上固定外壳；508、软质上保护片；509、高强度尼龙编织扁带；510、硬质尼龙弧形片；511、转向转动轮；512、转轮固定支架；513、毛面魔术粘；514、勾面魔术粘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-9所示；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中手腕固定器的安装结构示意图；

图3为本发明中拉力检测装置的内部结构示意图；

图4为本发明中快速卡合装置的内部结构示意图；

图5为本发明中手腕固定器的内部结构示意图；

图6为本发明中图4的A处结构示意图；

图7为本发明中图4的B处结构示意图；

图8为本发明中图5的C处结构示意图。

图9为本发明中图5的D处结构示意图。

一种精神科用约束器，包括床板1，床板1的底端外侧固定连接有床支架2，床板1的底端外侧固定连接有拉力检测装置3，拉力检测装置3包括有拉力检测外壳301、滑动限位片302、第一压缩弹簧303、滑动圆环304、压力检测器305，且拉力检测外壳301的顶端外侧与床板1的底端外侧固定连接，滑动圆环304的一端内侧固定连接有快速卡合装置4，快速卡合装置4包括有卡合装置外壳401、电磁铁402、第二压缩弹簧403、滑动限位板404、空心圆柱支架405、电机支架406、减速电机407、螺纹杆408、高强度异形支架409、转动轴410、异形转动板411、第三压缩弹簧412、斜卡板413、滑动限位块414、第四压缩弹簧415、限位异形卡条416，且卡合装置外壳401的底端外侧与滑动限位片302的顶端外侧固定连接，且卡合装置外壳401的一端外端面与滑动圆环304的一端内壁面滑动连接，快速卡合装置4的顶端外侧接触连接有手腕固定器5，手腕固定器5包括有手腕下固定外壳501、合金内螺纹块502、软质下保护片503、下滑动限位圆柱504、可变形尼龙片505、上滑动限位圆柱506、手腕上固定外壳507、软质上保护片508、高强度尼龙编织扁带509、硬质尼龙弧形片510、转向转动轮511、转轮固定支架512、毛面魔术粘513、勾面魔术粘514。

本实施方案中：通过将拉力检测外壳301的顶端面与床板1的底端外侧固定连接，可以使将拉力检测外壳301在被向上拉动的时候具有更高的结构稳定性。

如图3所示；

图3为本发明中拉力检测装置的内部结构示意图。

在一个可选的实施例中，拉力检测外壳301的底端内壁面滑动连接有滑动限位片302，滑动限位片302的顶端外侧固定连接有第一压缩弹簧303，第一压缩弹簧303的顶端外侧固定连接有滑动圆环304，且滑动圆环304的一端外端面与拉力检测外壳301的顶端内壁面滑动连接，滑动圆环304的顶端外侧固定连接有压力检测器305，且压力检测器305的顶端外侧与拉力检测外壳301的顶端下侧固定连接。

本实施例中：人们乱动会带动手腕固定器5从而带动快速卡合装置4移动，快速卡合装置4会带动滑动限位片302向上移动，滑动限位片302会克服第一压缩弹簧303的弹力向上移动，第一压缩弹簧303的弹力会施加在滑动圆环304上，使滑动圆环304向上移动，滑动圆环304会推动压力检测器305，从而使压力检测器305检测到滑动圆环304的推力，从而通过检测该推力可以了解到手腕固定器5向上拉动的力量与频率。

如图4所示；

图4为本发明中快速卡合装置的内部结构示意图。

在一个可选的实施例中，卡合装置外壳401的底端内侧固定连接有电磁铁402，卡合装置外壳401的底端内侧固定连接有第二压缩弹簧403，第二压缩弹簧403的顶端外侧固定连接有滑动限位板404，且滑动限位板404的材质为可被磁铁吸附的金属制成的，且滑动限位板404的一端外侧与卡合装置外壳401的底端内侧滑动连接，滑动限位板404的顶端外侧固定连接有空心圆柱支架405，且空心圆柱支架405的一端外端面与卡合装置外壳401的一端内侧滑动连接，空心圆柱支架405的顶端外侧固定连接有电机支架406，且电机支架406的一端外端面与卡合装置外壳401的一端内侧滑动连接，电机支架406的一端内侧固定连接有减速电机407。

本实施例中：通过给电磁铁402通电，电磁铁402通电后会产生磁力将滑动限位板404吸附克服第二压缩弹簧403的弹力移动，滑动限位板404会继续向下移动一小段距离，此距离足以使异形转动板411再次向下移动与斜卡板413接触，并使异形转动板411在向下移动的过冲中将斜卡板413推动。

如图4和图6所示；

图4为本发明中快速卡合装置的内部结构示意图；

图6为本发明中图4的A处结构示意图。

在一个可选的实施例中，减速电机407的主轴末端固定连接有螺纹杆408，减速电机407的顶端外侧固定连接有高强度异形支架409，且高强度异形支架409的一端外侧与卡合装置外壳401的顶端内侧滑动连接，高强度异形支架409的顶端内侧固定连接有转动轴410，转动轴410的一端外侧转动连接有异形转动板411，且异形转动板411的顶端外侧与高强度异形支架409的顶端内侧接触连接，且异形转动板411的顶端外侧与卡合装置外壳401的顶端内侧接触连接。

本实施例中：减速电机407会带动螺纹杆408转动。

如图4、图6和图7所示；

图4为本发明中快速卡合装置的内部结构示意图；

图6为本发明中图4的A处结构示意图；

图7为本发明中图4的B处结构示意图。

在一个可选的实施例中，异形转动板411的一端外侧固定连接有第三压缩弹簧412，且第三压缩弹簧412的末端外侧与高强度异形支架409的顶端内侧固定连接，卡合装置外壳401的顶端内侧滑动连接有斜卡板413，斜卡板413的一端外侧固定连接有滑动限位块414，且滑动限位块414的一端外侧与卡合装置外壳401的顶端内侧滑动连接。

本实施例中：在异形转动板411向上移动的时候会受到斜卡板413的抵挡并克服第三压缩弹簧412的弹力转动，使异形转动板411通过自身的转动越过斜卡板413返回原位。

如图4和图7所示；

图4为本发明中快速卡合装置的内部结构示意图；

图7为本发明中图4的B处结构示意图。

在一个可选的实施例中，滑动限位块414的一端外侧固定连接有第四压缩弹簧415，且第四压缩弹簧415的末端外侧与卡合装置外壳401的一端内侧固定连接，滑动限位块414的一端外侧固定连接有限位异形卡条416，且限位异形卡条416的一端外侧与卡合装置外壳401的顶端内侧滑动连接。

本实施例中：滑动限位块414克服第四压缩弹簧415的弹力移动，滑动限位块414会带动限位异形卡条416移动与手腕下固定外壳501分离。

如图5、图6和图8所示；

图5为本发明中手腕固定器的内部结构示意图；

图6为本发明中图4的A处结构示意图；

图8为本发明中图5的C处结构示意图。

在一个可选的实施例中，手腕下固定外壳501的底端内侧固定连接有合金内螺纹块502，且合金内螺纹块502的一端内侧与螺纹杆408的顶端外侧螺纹连接，且手腕下固定外壳501的底端外侧与限位异形卡条416的顶端外侧卡合连接，且手腕下固定外壳501的底端外侧与卡合装置外壳401的顶端外侧接触连接，手腕下固定外壳501的一端内壁面固定连接有软质下保护片503。

本实施例中：通过设置的软质下保护片503可以保护患者的手腕。

如图5和图9所示；

图5为本发明中手腕固定器的内部结构示意图；

图9为本发明中图5的D处结构示意图。

在一个可选的实施例中，手腕下固定外壳501的左右两端内侧均滑动接触有下滑动限位圆柱504，下滑动限位圆柱504的顶端外侧固定连接有可变形尼龙片505，可变形尼龙片505的顶端外侧固定连接有上滑动限位圆柱506，上滑动限位圆柱506的一端外侧滑动连接有手腕上固定外壳507，且手腕上固定外壳507的底端外侧与手腕下固定外壳501的顶端外侧接触连接，手腕上固定外壳507的一端内壁面固定连接有软质上保护片508，且软质上保护片508的底端外侧与软质下保护片503的顶端外侧接触连接，手腕下固定外壳501的左端外侧固定连接有高强度尼龙编织扁带509。

本实施例中：通过向上拉动手腕上固定外壳507，手腕上固定外壳507会带动软质上保护片508分别于手腕下固定外壳501、软质下保护片503分离，手腕上固定外壳507移动会与上滑动限位圆柱506发生相对位移，上滑动限位圆柱506会带动可变形尼龙片505从而带动下滑动限位圆柱504移动，下滑动限位圆柱504会与手腕下固定外壳501发生相对移动，通过下滑动限位圆柱504、可变形尼龙片505与上滑动限位圆柱506的限制，可以防止手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507分离过度。

如图5和图9所示；

图5为本发明中手腕固定器的内部结构示意图；

图9为本发明中图5的D处结构示意图。

在一个可选的实施例中，高强度尼龙编织扁带509的左右两端内侧均固定连接有硬质尼龙弧形片510，且硬质尼龙弧形片510的一端内壁面均与手腕下固定外壳501、手腕上固定外壳507的左右两端外侧接触连接，高强度尼龙编织扁带509的右端内侧转动连接有转向转动轮511，转向转动轮511的一端外侧转动安装有转轮固定支架512，且转轮固定支架512的左端外侧与手腕下固定外壳501的右端外侧固定连接。

本实施例中：通过设置的硬质尼龙弧形片510可以使手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507结合处更加稳定包裹，增加手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507的安装结构强度。

如图5所示；

图5为本发明中手腕固定器的内部结构示意图。

在一个可选的实施例中，高强度尼龙编织扁带509的顶端下侧固定连接有毛面魔术粘513，毛面魔术粘513的底端外侧接触连接有勾面魔术粘514，且勾面魔术粘514的底端外侧与高强度尼龙编织扁带509的顶端上侧固定连接。

本实施例中：拉紧高强度尼龙编织扁带509并通过毛面魔术粘513与勾面魔术粘514使高强度尼龙编织扁带509固定，高强度尼龙编织扁带509可以将手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507锁紧。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用前需要先通过外接电源进行供电，手腕下固定外壳501不仅可以将人的手腕扣住固定，也可以将人的脚踝扣住固定，手腕下固定外壳501的使用方法为，通过拉动高强度尼龙编织扁带509的顶端，使高强度尼龙编织扁带509带动毛面魔术粘513与勾面魔术粘514分离，从而使高强度尼龙编织扁带509松懈，使高强度尼龙编织扁带509失去对手腕下固定外壳501、手腕上固定外壳507的捆绑束缚，同时高强度尼龙编织扁带509也会带动硬质尼龙弧形片510移动，使硬质尼龙弧形片510与手腕下固定外壳501、手腕上固定外壳507分离，从而可以使手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507自由移动，通过向上拉动手腕上固定外壳507，手腕上固定外壳507会带动软质上保护片508分别于手腕下固定外壳501、软质下保护片503分离，手腕上固定外壳507移动会与上滑动限位圆柱506发生相对位移，上滑动限位圆柱506会带动可变形尼龙片505从而带动下滑动限位圆柱504移动，下滑动限位圆柱504会与手腕下固定外壳501发生相对移动，通过下滑动限位圆柱504、可变形尼龙片505与上滑动限位圆柱506的限制，可以防止手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507分离过度，手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507分离张开可以套在人的手腕或者脚踝外侧，再次拉紧高强度尼龙编织扁带509并通过毛面魔术粘513与勾面魔术粘514使高强度尼龙编织扁带509固定，高强度尼龙编织扁带509可以将手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507锁紧，通过设置的硬质尼龙弧形片510可以使手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507结合处更加稳定包裹，增加手腕下固定外壳501与手腕上固定外壳507的安装结构强度，通过将手腕固定器5与卡合装置外壳401接触，使手腕下固定外壳501的底端外侧与限位异形卡条416卡合，在手腕下固定外壳501与快速卡合装置4安装的时候，手腕下固定外壳501会带动合金内螺纹块502移动将螺纹杆408向下推动，螺纹杆408会带动减速电机407从而带动电机支架406向下移动，电机支架406会带动空心圆柱支架405从而带动滑动限位板404向下克服第二压缩弹簧403的弹力移动，需要说明的是，减速电机407在向下移动的时候会带动高强度异形支架409从而带动转动轴410向下移动，转动轴410会带动异形转动板411向下移动，但是异形转动板411移动任然与斜卡板413具有微小距离，使异形转动板411不会与斜卡板413接触，当手腕下固定外壳501的底端与限位异形卡条416卡合后，此时可以给减速电机407通电，减速电机407通电后会带动螺纹杆408旋转，使螺纹杆408转动旋入合金内螺纹块502内侧，通过螺纹杆408与合金内螺纹块502螺纹连接，可以通过螺纹杆408使手腕固定器5与快速卡合装置4更加稳定的固定，增加连接后的结构强度，当需要将快速卡合装置4与手腕固定器5分离时，通过再次给减速电机407通电，但是此次通电方向与上次相反，减速电机407会带动螺纹杆408转动从合金内螺纹块502内侧螺旋退出，按照上述原理螺纹杆408向下移动最终会带动滑动限位板404向下移动，此时滑动限位板404与电磁铁402仍然具有一定的距离，通过给电磁铁402通电，电磁铁402通电后会产生磁力将滑动限位板404吸附克服第二压缩弹簧403的弹力移动，滑动限位板404会继续向下移动一小段距离，此距离足以使异形转动板411再次向下移动与斜卡板413接触，并使异形转动板411在向下移动的过冲中将斜卡板413推动，使斜卡板413移动带动滑动限位块414克服第四压缩弹簧415的弹力移动，滑动限位块414会带动限位异形卡条416移动与手腕下固定外壳501分离，从而实现快速卡合装置4与手腕固定器5分离拆卸，当停止对电磁铁402供电后，第二压缩弹簧403会将滑动限位板404向上推动，按照上述工作原理，滑动限位板404最终会带动减速电机407向上移动，减速电机407会带动高强度异形支架409从而带动转动轴410移动，转动轴410会带动异形转动板411移动与斜卡板413接触，由于该状态下异形转动板411在斜卡板413下侧，在异形转动板411向上移动的时候会受到斜卡板413的抵挡并克服第三压缩弹簧412的弹力转动，使异形转动板411通过自身的转动越过斜卡板413返回原位，当快速卡合装置4与手腕固定器5在连接状态下，人们乱动会带动手腕固定器5从而带动快速卡合装置4移动，快速卡合装置4会带动滑动限位片302向上移动，滑动限位片302会克服第一压缩弹簧303的弹力向上移动，第一压缩弹簧303的弹力会施加在滑动圆环304上，使滑动圆环304向上移动，滑动圆环304会推动压力检测器305，从而使压力检测器305检测到滑动圆环304的推力，从而通过检测该推力可以了解到手腕固定器5向上拉动的力量与频率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。