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公开/公告号CN112256040A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN202011221914.2
发明设计人 刘杰;刘尚昆;王鹏;李东滨;徐彬炀;
申请日2020-11-05
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2023-06-19 09:40:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-10
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020112219142 申请公布日:20210122
发明专利申请公布后的视为撤回
机译: 基于障碍和自主导航技术的人工智能深度学习目标检测与速度潜在场算法
机译: 基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于自适应多态蚁群算法的智能轮椅路径规划方法
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:一种基于地标树的新型智能轮椅自定位路径规划方法
机译:基于改进触手法的智能轮椅路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于改进触发法的智能轮椅路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法