一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统

摘要

本发明提供了一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统，包括信息采集单元、融合分析单元和综合研判单元；所述信息采集单元，用于实现与各类检测设备(视频检测器、毫米波雷达、激光雷达等)对接，在前端进行数据预处理，并将数据发送给融合分析单元；所述融合分析单元用于完成数据的融合处理；所述综合研判单元基于各种先验规则和交通算法模型实现对事件、态势的综合研判。综合考量鲁棒性、时效性、轻量化、普适性等因素，以满足边缘侧车路协同多场景应用。多传感器信息融合开发框架，包含信息采集、融合分析和综合研判单元三部分，并提供上下层接口，用于服务支撑和数据采集。