一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法

摘要

本发明公开了一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，包括以下步骤：S01，对变幅液压油缸进行弹簧的等效，得到等效后刚度计算模型；S02，利用哈密顿原理计算得出边界条件、连续性条件以及动力学微分方程；S03，对S02得出的非齐次振动微分方程进行齐次化，得出振型初步解；S04，得出振动的齐次微分方程组，得出振型特征值；S05，结合模态振型之间的正交性得到希尔伯特空间内的振动的状态空间方程；S06，在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真，得到随着仰角变化，臂架头部的振动响应。本发明提供一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，能够解决现有高空作业平台变幅运动过程中，随着变幅仰角变化，臂架头部的振动响应计算不准确不符合工程实际等问题。