一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法

摘要

本发明适用于机器人领域，公开了一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法，操控装置包括操控器胸腔部件、连接于操控器胸腔部件的操控臂、用于获取操控臂状态信息的位置传感器部件、和对所述位置传感器部件获取的各类数据进行处理和传输的核心控制部件，操控臂包括多个依次连接的臂体和连接于臂体的手柄，臂体的两端分别设置有铰接部和枢接部，相邻臂体的枢接部相连以形成枢接关节，相邻臂体的铰接部相连以形成铰接关节。本发明提供的一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法，其可以适配多种机器人，具有操控实时性高、仿生直观控制、使用便捷易上手、操控精度高、兼容性佳、运行稳定等诸多特点。