陪伴机器人的交互方法和装置、存储介质、电子装置

摘要

本申请公开了一种陪伴机器人的交互方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据；基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。本申请解决了陪伴机器人的用户体验较差的技术问题。

说明书

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种陪伴机器人的交互方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于陪伴型机器人，当前领域虽有该类产品，但体验感都不好。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种陪伴机器人的交互方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决陪伴机器人的用户体验较差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种陪伴机器人的交互方法，包括：获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据；基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。

可选地，获取用户的用户画像知识图谱包括：利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱。

可选地，利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱包括：从所述用户画像中抽取出命名实体，并提取命名实体之间的关系，以构建出所述用户画像知识图谱。

可选地，从所述用户画像中抽取出命名实体包括：从所述用户画像中抽取出与所述用户的家庭成员对应的命名实体。

可选地，从所述用户画像中抽取出命名实体包括：从所述用户画像中抽取出与所述用户的兴趣爱好对应的命名实体。

可选地，从所述用户画像中抽取出命名实体包括：从所述用户画像中抽取出与所述用户的朋友对应的命名实体。

可选地，获取用户的用户行为习惯数据包括：获取所述用户的社交信息；获取所述用户的爱好信息；获取所述用户的性格信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种陪伴机器人的交互装置，包括：获取单元，用于获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据；交互单元，用于基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。

可选地，获取单元还用于利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱。

可选地，获取单元还用于在利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱时，从所述用户画像中抽取出命名实体，并提取命名实体之间的关系，以构建出所述用户画像知识图谱。

可选地，获取单元还用于在从所述用户画像中抽取出命名实体时，从所述用户画像中抽取出与所述用户的家庭成员对应的命名实体。

可选地，获取单元还用于在从所述用户画像中抽取出命名实体时，从所述用户画像中抽取出与所述用户的兴趣爱好对应的命名实体。

可选地，获取单元还用于在从所述用户画像中抽取出命名实体时，从所述用户画像中抽取出与所述用户的朋友对应的命名实体。

可选地，获取单元还用于在获取用户的用户行为习惯数据时，获取所述用户的社交信息；获取所述用户的爱好信息；获取所述用户的性格信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，基于知识图谱，针对用户使用习惯，为用户找出更加准确的信息，做出更全面的总结并提供更有深度相关的信息，推荐答案，提升体验，起到更好的陪伴作用，可以解决陪伴机器人的用户体验较差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的陪伴机器人的交互方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的知识图谱的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的陪伴机器人的交互装置的示意图；

以及

图4是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

知识图谱技术虽已应用，但未能很好的与用户画像及用户行为习惯相结合，而陪伴型机器人最重要的点就是要了解这个用户。在大量信息语义网络下，针对用户使用习惯，进行节点加重分析，推理出最靠近用户的答案。根据本申请实施例的一方面，提供了一种陪伴机器人的交互方法的方法实施例，将用户画像知识图谱与用户行为习惯的数据整合，推理出最靠近用户的答案。当用户与机器人交互时可以准确的知道用户想要什么样的结果。图1是根据本申请实施例的一种可选的陪伴机器人的交互方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1，获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据。

步骤S2，基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。

可选地，获取用户的用户画像知识图谱包括：利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱。

可选地，利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱包括：从所述用户画像中抽取出命名实体，并提取命名实体之间的关系，以构建出所述用户画像知识图谱。

可选地，从所述用户画像中抽取出命名实体包括：从所述用户画像中抽取出与所述用户的家庭成员对应的命名实体。

可选地，从所述用户画像中抽取出命名实体包括：从所述用户画像中抽取出与所述用户的兴趣爱好对应的命名实体。

可选地，从所述用户画像中抽取出命名实体包括：从所述用户画像中抽取出与所述用户的朋友对应的命名实体。

可选地，获取用户的用户行为习惯数据包括：获取所述用户的社交信息；获取所述用户的爱好信息；获取所述用户的性格信息。

通过上述步骤，基于知识图谱，针对用户使用习惯，为用户找出更加准确的信息，做出更全面的总结并提供更有深度相关的信息，推荐答案，提升体验，起到更好的陪伴作用，可以解决陪伴机器人的用户体验较差的技术问题。

本方案相当于提供了一款基于知识图谱的智能陪伴机器人，它上知天文，下知地理，会逗你开心，懂你忧愁。作为一种可选的实施例，下文结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案。

当我们拿到用户画像时，对该用户画像进行信息抽取，从数据中集中自动识别出命名实体，如某位小朋友家需要一个陪伴性机器人，那么该机器人应该要了解这位小朋友的家庭关系网、年龄、性别、爱好等信息，才可以更好的与他沟通交流，起到陪伴作用。如图2所示，该实体应由XX小朋友的相关信息构建，例如我的爸爸是谁；妈妈是谁；爸爸今年40岁；哥哥18岁；喜欢打篮球等等文本信息中抽取出XX小朋友、父亲、母亲、弟弟、哥哥，18岁，打篮球，踢足球，听音乐，好朋友等等实体信息。文本语料经过实体抽取，得到的是离散的命名实体，如上，为了得到语义信息，还需要从相关语料中提取出实体之前的关联关系，通过关联关系将实体联系起来，形成该以该用户为中心的网状知识结构。并通过用户行为习惯分析，如某某小朋友每周一到每周五早上八点起床，晚上九点睡觉，在一个月内的两个周末与好朋友进行户外活动，一个周六与家长在家中活动，一个月内发脾气3次，流泪2次并自愈等等信息分析出这位小朋友喜爱社交、喜欢运动、性格开朗等信息，与关系网相结合，拿到这些数据后给到机器人进行学习，当小朋友与机器人交互时，机器人就像他最熟悉最了解他的朋友和家人一样，了解他的喜好、知道他的情绪，可以有更好的交互体验感。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述陪伴机器人的交互方法的陪伴机器人的交互装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的陪伴机器人的交互装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：

获取单元31，用于获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据；交互单元33，用于基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。

需要说明的是，该实施例中的获取单元31可以用于执行本申请实施例中的步骤S1，该实施例中的交互单元33可以用于执行本申请实施例中的步骤S2。

可选地，获取单元还用于利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱。

可选地，获取单元还用于在利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱时，从所述用户画像中抽取出命名实体，并提取命名实体之间的关系，以构建出所述用户画像知识图谱。

可选地，获取单元还用于在从所述用户画像中抽取出命名实体时，从所述用户画像中抽取出与所述用户的家庭成员对应的命名实体。

可选地，获取单元还用于在从所述用户画像中抽取出命名实体时，从所述用户画像中抽取出与所述用户的兴趣爱好对应的命名实体。

可选地，获取单元还用于在从所述用户画像中抽取出命名实体时，从所述用户画像中抽取出与所述用户的朋友对应的命名实体。

可选地，获取单元还用于在获取用户的用户行为习惯数据时，获取所述用户的社交信息；获取所述用户的爱好信息；获取所述用户的性格信息。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述陪伴机器人的交互方法的服务器或终端。

图4是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图4所示，该终端可以包括：一个或多个(仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图4所示，该终端还可以包括输入输出设备207。

其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的陪伴机器人的交互方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的陪伴机器人的交互方法。存储器203可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置205包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置205为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。

处理器201可以通过传输装置205调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：

获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据；

基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。

处理器201还用于执行下述步骤：

利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱；

从所述用户画像中抽取出命名实体，并提取命名实体之间的关系，以构建出所述用户画像知识图谱；

从所述用户画像中抽取出与所述用户的家庭成员对应的命名实体；

从所述用户画像中抽取出与所述用户的兴趣爱好对应的命名实体；

从所述用户画像中抽取出与所述用户的朋友对应的命名实体；

获取所述用户的社交信息，获取所述用户的爱好信息，获取所述用户的性格信息。

采用本申请实施例，基于知识图谱，针对用户使用习惯，为用户找出更加准确的信息，做出更全面的总结并提供更有深度相关的信息，推荐答案，提升体验，起到更好的陪伴作用，可以解决陪伴机器人的用户体验较差的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行陪伴机器人的交互方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取用户的用户画像知识图谱和用户行为习惯数据；

基于所述用户画像知识图谱和所述用户行为习惯数据与所述用户进行交互。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

利用从所述用户的用户画像中抽取出的信息生成所述用户画像知识图谱；

从所述用户画像中抽取出命名实体，并提取命名实体之间的关系，以构建出所述用户画像知识图谱；

从所述用户画像中抽取出与所述用户的家庭成员对应的命名实体；

从所述用户画像中抽取出与所述用户的兴趣爱好对应的命名实体；

从所述用户画像中抽取出与所述用户的朋友对应的命名实体；

获取所述用户的社交信息，获取所述用户的爱好信息，获取所述用户的性格信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。