一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法

摘要

本发明涉及一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，属于CAN总线通信领域。本发明的DSP片上集成有FLASH和CAN控制器，DSP软件初始化后使用默认ID，用户通过CAN总线发送设置ID指令；DSP软件接收设置ID指令后，将指令中的ID值写入DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中；DSP软件从DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中读取ID值，根据读取结果初始化所述CAN控制器，根据ID值进入不同工作模式。本发明采用CAN总线通信设置节点ID，无需开发专门设置ID的串口上位机等工具；将ID存储在DSP的片上FLASH中，无需增加额外硬件存储电路，节省了印制板使用空间，降低了开发成本；利用ID号码识别不同工作模式，将不同功能软件重构为一个软件，大大节约了软件管理和维护成本。

说明书

技术领域

本发明属于CAN总线通信领域，具体涉及一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法。

背景技术

近年来，由于CAN总线自身的通信可靠性高、成本低和使用灵活等优势，逐渐在车载电子通信、军工航天等领域得到广泛应用。DSP数字处理芯片由于其计算速度快、信号采集及处理能力强大，被广泛应用于嵌入式系统中。

采用CAN总线通信需要为网络里每一个通信设备分配一个ID号码，现有的ID配置方式有以下4种：一是将ID固化到代码中，在软件初始化时完成ID配置；二是使用拨码开关设置ID，软件完成ID识别；三是主节点在每次系统上电后使用串口通信方式向每个从节点发送ID设置指令；四是通过串口上位机或其他方式向DSP发送ID设置指令，DSP软件使用EEPROM等外部存储器固化ID。方法一不能动态配置ID，只能通过修改代码方式重新配置ID，导致软件存在多个版本；方法二和方法三需要额外的硬件电路配合，增加了硬件设计和开发成本；方法四除了需要额外的硬件电路，还需要开发专门设置ID的串口上位机等工具。因此，以上4种方法均存在不足。

在软件设计时，若能实现多种工作模式，可将不同功能软件重构为一个软件，大大节约了软件管理和维护成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，以克服现有的ID设置方法不能动态配置ID、需要额外的硬件电路、需要开发专门设置ID的串口上位机等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，所述DSP片上集成有FLASH和CAN控制器，该方法包括如下步骤：

步骤一、DSP软件初始化后使用默认ID，用户通过CAN总线发送设置ID指令；

步骤二、所述DSP软件接收设置ID指令后，将指令中的ID值写入DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中；

步骤三、所述DSP软件从DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中读取ID值，根据读取结果初始化所述CAN控制器，根据ID值进入不同工作模式。

进一步地，所述步骤一中DSP软件初始化后使用默认ID具体包括如下步骤：当所述DSP上电时，所述DSP软件首先从所述DSP片上的所述FLASH的两个固定地址ADDR_1和ADDR_2中读取ID值，分别是ID_1和ID_2，并比较ID_1和ID_2是否相等且不等于-1，ID_1和ID_2相等且不等于-1则使用此ID值ID_1或ID_2，否则使用默认ID值ID_DEFAULT；然后初始化CAN控制器，初始化完成对外发送一帧数据，用来提示用户所述DSP已经具备CAN总线通信条件和当前ID号，其中，若未设置ID，所述DSP片上的所述FLASH两个固定地址中存储数据为-1。

进一步地，所述步骤一中用户通过CAN总线发送设置ID指令具体包括如：用户使用计算机根据上述当前ID通过CAN总线发送设置ID指令，该指令中包括有ID值ID_USER。

进一步地，所述步骤二具体包括：所述DSP软件判断是否收到用户设置ID指令，若收到用户设置ID指令，解析得到ID值ID_USER，将ID_USER分别写入所述DSP片上的所述FLASH的两个固定地址ADDR_1和ADDR_2中。

进一步地，所述步骤三中的所述DSP软件从DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中读取ID值，根据读取结果初始化所述CAN控制器具体包括：所述DSP软件分别读出DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中ADDR_1和ADDR_2中的ID值，判断是否均等于ID_USER，若相等则根据ID_USER重新初始化CAN控制器，初始化完成对外发送一帧数据，用来提示用户ID设置成功；不相等说明ID写入过程发生错误，使用默认ID通过CAN总线对外发送一帧数据，用来提示用户ID设置失败，用户根据该提示信息重新设置ID。

进一步地，所述步骤三中的根据ID值进入不同工作模式具体包括：DSP软件根据ID值，识别并进入对应的工作模式，其中，用户可为每个ID值预定义对应的工作模式，从而可以根据ID值识别并进入指定的工作模式。

(三)有益效果

本发明提出一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，采用CAN总线通信设置节点ID，无需开发专门设置ID的串口上位机等工具；将ID存储在DSP的片上FLASH中，无需增加额外硬件存储电路，节省了印制板使用空间，降低了开发成本。利用ID号码识别不同工作模式，将不同功能软件重构为一个软件，大大节约了软件管理和维护成本。

附图说明

图1为本发明的实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明的目的在于提出一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，在不增加硬件电路和ID配置工具的情况下，采用DSP片上FLASH作为存储器并通过CAN总线完成ID配置，软件利用ID号码识别不同工作模式，从而实现了多种功能软件的整合。

按照本发明提供的技术方案，一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法,DSP片上集成有FLASH和CAN控制器，包括如下步骤：

步骤一、DSP软件初始化后使用默认ID，用户通过CAN总线发送设置ID指令；

步骤二、软件接收设置ID指令后，将指令中的ID值写入DSP片上FLASH两个固定地址中；

步骤三、软件从DSP片上FLASH的两个固定地址中读取ID，根据读取结果初始化CAN控制器，根据ID值进入不同工作模式。

图1为本发明实施例的软件流程图，当DSP上电时，DSP软件首先从DSP片上FLASH的两个固定地址ADDR_1和ADDR_2中读取ID值，分别是ID_1和ID_2，并比较ID_1和ID_2是否相等且不等于-1(若未设置ID，DSP片上FLASH两个固定地址中存储数据为-1)，ID_1和ID_2相等且不等于-1则使用此ID值ID_1或ID_2，否则使用默认ID值ID_DEFAULT；然后初始化CAN控制器，初始化完成对外发送一帧数据，用来提示用户DSP已经具备CAN总线通信条件和当前ID号。其中，DSP片上集成有CAN控制器和FLASH。

用户使用计算机根据上述当前ID通过CAN总线发送设置ID指令，该指令中包括有ID值ID_USER。

DSP软件判断是否收到用户设置ID指令，若收到用户设置ID指令，解析得到ID值ID_USER，将ID_USER分别写入DSP片上FLASH的两个固定地址ADDR_1和ADDR_2中。然后所述DSP软件分别读出DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中ADDR_1和ADDR_2中的ID值，判断是否均等于ID_USER，若相等则根据ID_USER重新初始化CAN控制器，初始化完成对外发送一帧数据，用来提示用户ID设置成功；不相等说明ID写入过程发生错误，使用默认ID通过CAN总线对外发送一帧数据，用来提示用户ID设置失败，用户根据该提示信息重新设置ID。

最后根据ID值，识别并进入对应的工作模式。其中，用户可为每个ID预定义对应的工作模式，从而可以根据ID值识别并进入指定的工作模式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。