一种磁性高速分拣装置

摘要

本发明公开了一种磁性高速分拣装置，其特征在于，包括：底部带有若干齿条的齿形输送带，所述若干齿条所对应的齿条带面上安装有T型挡板，所述T型挡板之间留有空槽，所述空槽内安装有滑块小车，所述滑块小车内设置有通过衔铁进行控制的弹簧，所述滑块小车顶部设置有推杆，通过推杆推动货物前行和导向；所述齿形输送带下方倾斜安装有若干工作磁力机构，所述工作磁力机构的电磁铁在气缸的推动下沿与所述齿形输送带运行方向呈倾斜角度进行往复运动。本发明能够高速、平稳地推动货物进入收集器，相比其他的分拣方式，能大幅提高货物分拣速度，提高生产效率，同时在制造和使用成本上也会大幅减少。

说明书

技术领域

本发明涉及分拣输送带制造领域，具体涉及一种磁性高速分拣装置。

背景技术

传统的货物分拣方式一般有摆臂、圆带滚轮和圆盘式三种，这三种分拣方式各有其缺点：

摆臂式分拣方式需要配置较大的驱动力且使用中对皮带有损坏；圆带滚轮式分拣方式安装较复杂且圆带会伸长影响生产；圆盘式分拣由于其较笨重，不能实现高速分拣。

现在常用的交叉带分拣机循环系统由小型带式输送机(简称小车)组和环形轨道组成，交叉带分拣机的动作由小车来完成，当小车移动到规定的分拣位置时，小车沿横向转动，完成把商品分拣出去的任务；这种分拣方式改善了传统分拣方式的缺点，不会增大货物与输送带间摩擦力，对货物也不会产生撞击，但交叉带分拣机整套循环系统需至少配置350台分拣小车，而每台小车均需独立控制，因此成本非常之高。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种磁性高速分拣装置。

一种磁性高速分拣装置，包括：

底部带有若干齿条的齿形输送带，所述若干齿条所对应的齿条带面上安装有T型挡板，所述T型挡板之间留有空槽，所述空槽内安装有滑块小车，所述滑块小车内设置有通过衔铁进行控制的弹簧，所述滑块小车顶部设置有推杆，通过推杆推动货物前行和导向；

所述齿形输送带下方倾斜安装有若干工作磁力机构，所述工作磁力机构的电磁铁在气缸的推动下沿与所述齿形输送带运行方向呈倾斜角度进行往复运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述工作磁力机构的电磁铁在气缸的推动下沿与所述齿形输送带运行方向呈倾斜角度的滑槽进行往复运动，所述滑槽末端设置有限位开关。

在本发明的一个优选实施例中，所述倾斜角度为α角，皮带线速V1,小车横向线速V2，tgα＝V2/V1。

在本发明的一个优选实施例中，所述齿形输送带的终端设置有返回磁力机构，通过返回磁力机构吸住滑块小车将其送回起始位置。

在本发明的一个优选实施例中，所述返回磁力机构包括由返回气缸控制的返回电磁铁，所述返回电磁铁在返回滑槽上滑动，所述返回滑槽的末端设置有返回限位开关。

本发明的有益效果在于：

本发明能够高速、平稳地推动货物进入收集器，相比其他的分拣方式，能大幅提高货物分拣速度，提高生产效率，同时在制造和使用成本上也会大幅减少。

附图说明

图1为本发明齿形输送带的结构示意图。

图2为本发明工作磁力机构的结构示意图一。

图3为本发明工作磁力机构的结构示意图二。

具体实施方式

如图1所示的磁性高速分拣装置100，包括了底部带有若干齿条111的齿形输送带110，在若干齿条111所对应的齿条带面112上安装有T型挡板113。

每两个T型挡板113之间留有空槽114，在空槽114内安装有滑块小车120。滑块小车120可在空槽内作往返运动，滑块小车120顶上的推杆123可沿空槽114推动货物前行，同时也起导向作用。

滑块小车120内设置有通过衔铁121进行控制的弹簧122，滑块小车120的顶部设置有推杆123，通过推杆123推动货物500前行和导向。

在齿形输送带110下方倾斜安装有若干工作磁力机构200，工作磁力机构200的电磁铁210在气缸220的推动下沿与齿形输送带110运行方向呈倾斜角度的滑槽230进行往复运动，在滑槽230末端设置有限位开关231。

倾斜角度为α角，皮带线速V1,小车横向线速V2，tgα＝V2/V1。设皮带线速V1,小车横向线速V2，tgα＝V2/V1,滑块小车120实际的运动轨迹是与齿形输送带110运行方向呈α角的一条斜线，与电磁铁210滑轨的运行轨迹相同。

因为具备上述结构，本发明的工作原理在于：

当货物进入分拣目标的区域410时，对应的工作磁力机构200通电，电磁铁210的磁力将相连的三个滑块小车120中的衔铁121吸住压下弹簧122，在气缸220的推动下由起始位置沿斜向滑槽230向分拣目标1的货物收集器方向400运动。

而滑块小车120在运行的齿形输送带110上横向运动直至将货物推入货物收集器内。

在滑槽230的末端设置有限位开关231，当电磁铁210接触到限位开关231时电磁铁210断电，磁力消失。

此时电磁铁210由气缸220拉回起始位置，将滑块小车120留在该处；在齿形输送带110的终端115设一个返回电磁铁300，当留在该侧的滑块小车120行进至该返回电磁铁300处时，返回电磁铁300通电将留在该侧的滑块小车120吸住并在返回气缸310的推动下向滑块小车120的起始位置运动，当返回电磁铁300触到返回限位开关320时，返回电磁铁300断电，滑块小车120由弹簧122固定在起始位置，而返回电磁铁300则由返回气缸310拉回至起始位置，这样就保证留在该侧的滑块小车120在重新进入齿形输送带110工作面时都保持在滑块小车120的起始位置。

由于采用的齿形输送带110底部带有齿条111，齿形输送带110运行是通过齿条111和带齿槽的链轮(图中未示出)之间的啮合来完成，齿形输送带110和驱动链轮(图中未示出)之间无需很大的张紧力，运行可靠、定位精准。

而由电磁铁210磁力吸住的滑块小车120也能高速、平稳地推动货物500进入收集器400中，因此能保证高速、准确、稳定地完成货物的分拣，相比其他的分拣方式，能大幅提高货物分拣速度，提高生产效率，同时在制造和使用成本上也会大幅减少。