送布牙架调节机构及包缝机

摘要

本发明涉及一种送布牙架调节机构及包缝机，送布牙架调节机构包括：主轴、送布牙架、滑块和上下幅度调节组件。送布牙架设有第一滑槽，滑块可前后滑动地嵌设于第一滑槽内，滑块设有第一通孔，主轴穿设于第一通孔。上下幅度调节组件套设于主轴，且上下幅度调节组件一端穿设于第一通孔并用以调节滑块的位置，上下幅度调节组件通过调节滑块的第一通孔相对于主轴的位置，以改变主轴的中心与第一通孔的中心的相对距离。本发明解决了现有技术中送布牙架的上下运动幅度大小无法调节的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种送布牙架调节机构及包缝机。

背景技术

包缝机主要用于纺织品的锁边缝制，在缝纫领域中具有广泛的应用。包缝机的送料过程主要依赖送布牙架的往复椭圆运动实现，包缝机通过送布牙架不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，以完成整个送料过程。

通常，送布牙架由主轴驱动，且送布牙架在一平面内形成类椭圆的运动轨迹。但是，现有的送布牙架调节机构只可调节送布牙架前后运动的幅度，而无法调节送布牙架上下运动的幅度。因此，送布牙架的使用范围被大大缩小。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种送布牙架调节机构及包缝机，解决现有技术中送布牙架的上下运动幅度大小无法调节的问题。

本发明提供一种送布牙架调节机构，该送布牙架调节机构包括：主轴、送布牙架、滑块和上下幅度调节组件。送布牙架设有第一滑槽，滑块可前后滑动地嵌设于第一滑槽内，滑块设有第一通孔，主轴穿设于第一通孔。上下幅度调节组件套设于主轴，且上下幅度调节组件一端穿设于第一通孔并用以调节滑块的位置，上下幅度调节组件通过调节滑块的第一通孔相对于主轴的位置，以改变主轴的中心与第一通孔的中心的相对距离。

于本发明的一实施例中，上下幅度调节组件包括上下调节套，上下调节套套设于主轴，且上下调节套穿设于第一通孔。上下调节套设有第二通孔，第二通孔的内壁设有两个相互平行的第一滑动面，主轴的外壁对应第一滑动面设有两个相互平行的第二滑动面，上下调节套的第一滑动面能够贴靠主轴的第二滑动面滑动，以调节主轴的中心与第一通孔的中心的相对距离。

于本发明的一实施例中，上下幅度调节组件还包括上下驱动轮和上下驱动滑套，主轴依次穿设于上下调节套、上下驱动滑套和上下驱动轮。上下调节套远离送布牙架的一端设有第二滑槽，上下驱动滑套可滑动地设于第二滑槽内，且上下驱动滑套在第二滑槽内的滑动方向与上下调节套在主轴上的滑动方向不平行。上下驱动轮靠近送布牙架的一端设有第一偏心部，第一偏心部与主轴偏心设置，上下驱动滑套套设于第一偏心部外侧。如此设置，可以利用主轴的转动达到第一通孔相对于主轴的偏心程度的目的，使得改变送布牙架的上下运动幅度大小的操作变得简单有效。

于本发明的一实施例中，上下驱动轮外周侧设有卡槽，卡槽用于供外部工具插入以将上下驱动轮固定。如此设置，可将上下驱动轮牢固固定住，有利于送布牙架的上下幅度调节过程保持稳定。

于本发明的一实施例中，上下幅度调节组件还包括上下移动滑套和上下棘轮，主轴还穿设于上下移动滑套和上下棘轮，且上下棘轮固设于主轴上。上下驱动轮远离送布牙架的一端设有第三滑槽，上下移动滑套滑动设于第三滑槽内。上下移动滑套设于上下棘轮的外周侧，且上下移动滑套一侧的内壁上固设有上下棘爪，上下移动滑套在第三滑槽内滑动以使上下棘爪与上下棘轮相啮合或者分离。通过设有上下棘爪的上下移动滑套和上下棘轮的滑动配合，可快速切换送布牙架调节机构的使用模式和调节模式。

于本发明的一实施例中，上下幅度调节组件还包括上下复位弹簧，上下复位弹簧一端连接上下驱动轮且另一端抵接于上下棘爪远离上下棘轮的一侧，以使上下移动滑套的上下棘爪具有朝向上下棘轮运动并与上下棘轮啮合的趋势。如此设置，可在驱动上下棘爪和上下棘轮分离的外力作用消失时，使分离的上下棘爪和上下棘轮在上下复位弹簧的作用下自动啮合在一起。并且，在上下复位弹簧的作用下，上下棘爪和上下棘轮的啮合将会更加稳固。

于本发明的一实施例中，上下棘爪的远离上下棘轮的一侧设有限位槽，上下复位弹簧包括扭簧；扭簧的中部通过短销可转动地连接于上下驱动轮；扭簧的一端固定连接于上下驱动轮；扭簧的另一端抵接于限位槽处。扭簧结构简单并且可提供较大的弹力作用，通过短销的支撑作用，可使扭簧中部围绕短销进行转动，又因为扭簧一端固定连接上下驱动轮，且扭簧的另一端抵接于上下棘爪的限位槽处。因此，推动上下棘爪远离上下棘轮时，扭簧将产生弹性形变，并且在固定于上下驱动轮的一端以及短销的支撑作用下，扭簧将会对上下棘爪产生趋向上下棘轮的弹力。撤去推动上下棘爪远离上下棘轮的作用力时，扭簧将推动上下棘爪和上下棘轮重新啮合。

于本发明的一实施例中，送布牙架调节机构还包括前后幅度调节组件和传动机构，主轴依次穿设于上下幅度调节组件和前后幅度调节组件；传动机构连接前后幅度调节组件和送布牙架，以使前后幅度调节组件能够通过传动机构驱动送布牙架沿前后方向运动。如此设置，可同时调节送布牙架的上下运动幅度和前后运动幅度，极大地扩大了具有所述送布牙架的包缝机的使用范围。

于本发明的一实施例中，前后幅度调节组件包括：固定轮、大偏心轮、轴承、前后输出连杆、前后驱动轮、前后移动滑套、前后棘爪、前后棘轮和前后复位弹簧。固定轮与上下幅度调节组件卡接连接。大偏心轮一端连接固定轮，大偏心轮另一端设有第二偏心部。轴承套设于第二偏心部。前后输出连杆套设于轴承。前后驱动轮一端设有第三偏心部，第三偏心部穿设于第二偏心部，前后驱动轮另一端设有第四滑槽。前后移动滑套可滑动地设于第四滑槽内，前后移动滑套一侧的内壁上固设有前后棘爪。前后棘轮固设于主轴上，且前后移动滑套设于前后棘轮的外周侧，前后移动滑套在第四滑槽内滑动以使前后棘爪与前后棘轮相啮合或者分离。前后复位弹簧一端连接前后驱动轮且另一端抵接于前后棘爪远离前后棘轮的一侧，以使前后棘爪具有朝向前后棘轮运动并与前后棘轮啮合的趋势。如此设置，送布牙架调节机构的结构更加紧凑，有利于主轴输出的力矩快速传递至送布牙架。

本发明提供的送布牙架调节机构，由于主轴与滑块的第一通孔不同轴，并且，主轴和滑块之间还套设有用于传递主轴力矩的上下幅度调节组件，因此，主轴有转动的趋势时，滑块相对于主轴既有自转的趋势还有围绕主轴轴心公转的趋势。但是，因为滑块可前后滑动地嵌设于送布牙架的第一滑槽内。因此，滑块自转的趋势将转化为沿着第一滑槽前后滑动的趋势，即，送布牙架将限制滑块产生自转。也即，主轴转动时，滑块会带动送布牙架围绕主轴的轴心产生公转。此时，送布牙架的运动轨迹呈一近似椭圆状。

因为滑块设有第一通孔，主轴穿设于第一通孔。因此，改变主轴的中心与第一通孔的中心的相对距离，即可改变滑块相对于主轴的上下运动幅度。因此，上下幅度调节组件可改变送布牙架的上下运动幅度大小。也即，送布牙架调节机构有效解决了现有技术中送布牙架的上下运动幅度大小无法调节的问题。

本发明还提供一种包缝机，该包缝机包括如权利要求1-9任意一项所述的送布牙架调节机构。

附图说明

图1为本发明一实施例的送布牙架调节机构的立体图；

图2为本发明一实施例的送布牙架调节机构的分解图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一实施例的上下调节套与主轴配合的示意图；

图5为本发明一实施例的上下驱动轮设有第一偏心部的结构示意图；

图6为本发明一实施例的前后驱动轮设有第三偏心部的结构示意图。

附图标记：1、主轴；11、第二滑动面；2、送布牙架；21、第一滑槽；3、滑块；31、第一通孔；4、上下幅度调节组件；41、上下调节套；411、第二通孔；412、第一滑动面；413、第二滑槽；42、上下驱动轮；421、第一偏心部；422、卡槽；423、第三滑槽；43、上下驱动滑套；44、上下移动滑套；45、上下棘爪；451、限位槽；46、上下棘轮；47、上下复位弹簧；48、短销；5、前后幅度调节组件；51、固定轮；52、大偏心轮；521、第二偏心部；53、轴承；54、前后输出连杆；55、前后驱动轮；551、第三偏心部；552、第四滑槽；56、前后移动滑套；57、前后棘爪；58、前后棘轮；59、前后复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，图1为本发明一实施例的送布牙架2调节机构的立体图，图2为本发明一实施例的送布牙架2调节机构的分解图。本发明提供的送布牙架2调节机构包括：主轴1、送布牙架2、滑块3和上下幅度调节组件4。送布牙架2设有第一滑槽21，滑块3可前后滑动地嵌设于第一滑槽21内，滑块3设有第一通孔31，主轴1穿设于第一通孔31。上下幅度调节组件4套设于主轴1，且上下幅度调节组件4一端穿设于第一通孔31并用以调节滑块3的位置，上下幅度调节组件4通过调节主轴1的中心与第一通孔31的中心的相对距离，调节滑块3相对于主轴1的位置，以改变第一通孔31相对于主轴1的偏心程度。需要说明的是，“第一通孔31内相对于主轴1的偏心程度”指的是，主轴1的中心线与第一通孔31的中心线之间的距离。可以理解的是，主轴1的中心线与第一通孔31的中心线之间的距离为零时，主轴1与第一通孔31同心设置；主轴1的中心线与第一通孔31的中心线之间的距离大于零时，主轴1与第一通孔31偏心设置。主轴1的中心线与第一通孔31的中心线之间的距离越大，偏心程度越大。

在本实施例中，主轴1和滑块3之间还套设有用于传递主轴1力矩的上下幅度调节组件4，因此，主轴1有转动的趋势时，滑块3相对于主轴1既有自转的趋势还有围绕主轴1轴心公转的趋势。但是，因为滑块3可前后滑动地嵌设于送布牙架2的第一滑槽21内。因此，滑块3自转的趋势将转化为沿着第一滑槽21前后滑动的趋势，即，送布牙架2将限制滑块3产生自转。也即，主轴1转动时，滑块3会带动送布牙架2围绕主轴1的轴心产生公转。此时，送布牙架2的运动轨迹呈一近似椭圆状。

因为滑块3设有第一通孔31，主轴1穿设于第一通孔31。因此，改变第一通孔31相对于主轴1的偏心程度，即可改变滑块3的上下运动幅度。而上下幅度调节组件4可改变第一通孔31相对于主轴1的偏心位置。因此，上下幅度调节组件4可改变送布牙架2的上下运动幅度大小。也即，本实施例中的送布牙架2调节机构有效解决了现有技术中送布牙架2的上下运动幅度大小无法调节的问题。

在一实施例中，如图2和图4所示，图4为本发明一实施例的上下调节套41与主轴1配合的示意图。上下幅度调节组件4包括上下调节套41，上下调节套41套设于主轴1，且上下调节套41穿设于第一通孔31。上下调节套41设有第二通孔411，第二通孔411的内壁设有两个相互平行的第一滑动面412，主轴1的外壁对应第一滑动面412设有两个相互平行的第二滑动面11，上下调节套41的第一滑动面412能够贴靠主轴1的第二滑动面11滑动，以调节第一通孔31相对于主轴1的偏心程度。

因为上下调节套41套设于主轴1，且上下调节套41穿设于第一通孔31。因此，上下调节套41的第一滑动面412贴靠主轴1的第二滑动面11滑动，就能够调节第一通孔31相对于主轴1的偏心程度。此时，上下幅度调节组件4通过上下调节套41即可改变送布牙架2的上下运动幅度大小。

在一实施例中，如图2和图5所示，图5为本发明一实施例的上下驱动轮42设有第一偏心部421的结构示意图。上下幅度调节组件4还包括上下驱动轮42和上下驱动滑套43，主轴1依次穿设于上下调节套41、上下驱动滑套43和上下驱动轮42。上下调节套41远离送布牙架2的一端设有第二滑槽413，上下驱动滑套43可滑动地设于第二滑槽413内，且上下驱动滑套43在第二滑槽413内的滑动方向与上下调节套41在主轴1上的滑动方向不平行。上下驱动轮42靠近送布牙架2的一端设有第一偏心部421，第一偏心部421与主轴1偏心设置，上下驱动滑套43套设于第一偏心部421外侧。“第一偏心部421与主轴1偏心设置”指的是主轴1的中心线与第一偏心部421的中心线之间的距离大于零。

在调节第一通孔31相对于主轴1的偏心程度的过程中，先径向固定住上下驱动轮42，使上下驱动轮42相对于主轴1不会发生转动；再使主轴1转动，此时，主轴1将通过第一滑动面412和第二滑动面11将力矩传递给上下调节套41；又因为上下调节套41远离送布牙架2的一端设有第二滑槽413，上下驱动滑套43可滑动地设于第二滑槽413内，且上下驱动滑套43在第二滑槽413内的滑动方向与上下调节套41在主轴1上的滑动方向不平行，因此，上下调节套41通过第二滑槽413会将力矩进一步传递给上下驱动滑套43；而上下驱动轮42靠近送布牙架2的一端设有第一偏心部421，第一偏心部421与主轴1偏心设置，上下驱动滑套43套设于第一偏心部421外侧，因此，上下驱动滑套43会通过第一偏心部421继续将力矩传递给上下驱动轮42；又因为上下驱动轮42在调节过程中被径向锁定，因此，上下驱动轮42不会发生转动，而是提供一个反向支撑力；反向支撑力通过第一偏心部421传递给上下驱动滑套43之后，反向支撑力将会分解成垂直于上下驱动滑套43在第二滑槽413内滑动方向的分力和平行于上下驱动滑套43在第二滑槽413内滑动方向的分力，平行于上下驱动滑套43在第二滑槽413内滑动方向的分力会被上下驱动滑套43和第二滑槽413摩擦产生的摩擦力抵消掉，垂直于上下驱动滑套43在第二滑槽413内滑动方向的分力将会推动上下驱动滑套43移动，且上下驱动滑套43移动的方向为沿着平行于上下驱动滑套43在第二滑槽413内滑动的方向；此时，上下调节套41第二滑槽413的内壁将会受到上下驱动滑套43的推力作用，并且上下调节套41会在推力作用下相对主轴1产生位移，也即，上下调节套41的第一滑动面412贴靠主轴1的第二滑动面11滑动，最终改变了第一通孔31相对于主轴1的偏心程度。如此，可以利用主轴1的转动达到主轴1相对于第一通孔31的偏心程度的目的，使得改变送布牙架2的上下运动幅度大小的操作变得简单而高效。

在一实施例中，如图2和图5所示，上下驱动轮42外周侧设有卡槽422，卡槽422用于供外部工具插入以限制上下驱动轮42转动。具体来说，需要锁住上下驱动轮42时，将外部工具(例如螺丝刀)插入卡槽422中，即可将上下驱动轮42径向锁定。如此设置，可将上下驱动轮42牢固固定住，有利于送布牙架2的上下幅度调节过程保持稳定。在一实施例中，如图2和图3所示，图3为图2所示A处的放大图。上下幅度调节组件4还包括上下移动滑套44和上下棘轮46，主轴1还穿设于上下移动滑套44和上下棘轮46，且上下棘轮46固设于主轴1上。上下驱动轮42远离送布牙架2的一端设有第三滑槽423，上下移动滑套44滑动设于第三滑槽423内。上下移动滑套44设于上下棘轮46的外周侧，且上下移动滑套44一侧的内壁上固设有上下棘爪45，上下移动滑套44在第三滑槽423内滑动以使上下棘爪45与上下棘轮46相啮合或者分离。

当上下棘爪45和上下棘轮46啮合在一起时，由于上下棘轮46固设于主轴1上，因此，主轴1将带动上下棘轮46转动，上下棘轮46通过啮合的上下棘爪45带动上下移动滑套44转动。而上下移动滑套44滑动设于第三滑槽423内，因此，上下移动滑套44转动会带动上下驱动轮42转动。最终，滑块3和送布调节机构也将随之发生转动。

当需要调节送布牙架2的上下运动幅度时，推动上下移动滑套44沿着第三滑槽423滑动即可使上下棘爪45和上下棘轮46分离。之后，通过转动主轴1即可使第一通孔31相对于主轴1的偏心程度发生改变，最终使得送布牙架2的上下运动幅度大小发生改变。具体过程已在上文中提及，此处不作重复描述。

通过设有上下棘爪45的上下移动滑套44和上下棘轮46的滑动配合，可快速切换送布牙架2调节机构的使用模式和调节模式。送布牙架2调节机构的使用模式指的是：上下棘爪45和上下棘轮46啮合在一起时，主轴1通过自身的转动驱动送布牙架2的上下运动。送布牙架2调节机构的调节模式指的是：上下棘爪45和上下棘轮46分离时，主轴1通过自身的转动驱动上下调节套41的第一滑动面412贴靠主轴1的第二滑动面11滑动，最终改变了第一通孔31相对于主轴1的偏心程度。

在一实施例中，如图2和图3所示，上下幅度调节组件4还包括上下复位弹簧47，上下复位弹簧47一端连接上下驱动轮42且另一端抵接于上下棘爪45远离上下棘轮46的一侧，以使上下移动滑套44的上下棘爪45具有朝向上下棘轮46运动并与上下棘轮46啮合的趋势。如此设置，可在驱动上下棘爪45和上下棘轮46分离的外力作用消失时，使分离的上下棘爪45和上下棘轮46在上下复位弹簧47的作用下自动啮合在一起。并且，在上下复位弹簧47的作用下，上下棘爪45和上下棘轮46的啮合将会更加稳固。但不限于此，还可以通过拉伸弹簧实现上下棘爪45和上下棘轮46的自动啮合。

在一实施例中，如图2和图3所示，上下棘爪45的远离上下棘轮46的一侧设有限位槽451，上下复位弹簧47包括扭簧；扭簧的中部通过短销48可转动地连接于上下驱动轮42；扭簧的一端固定连接于上下驱动轮42；扭簧的另一端抵接于限位槽451处。扭簧结构简单并且可提供较大的弹力作用，通过短销48的支撑作用，可使扭簧中部围绕短销48进行转动，又因为扭簧一端固定连接上下驱动轮42，且扭簧的另一端抵接于上下棘爪45的限位槽451处。因此，推动上下棘爪45远离上下棘轮46时，扭簧将产生弹性形变，并且在固定于上下驱动轮42的一端以及短销48的支撑作用下，扭簧将会对上下棘爪45产生趋向上下棘轮46的弹力。撤去推动上下棘爪45远离上下棘轮46的作用力时，扭簧将推动上下棘爪45和上下棘轮46重新啮合。而限位槽451可使扭簧与上下棘爪45的连接更加稳固，使扭簧不会在上下棘爪45远离上下棘轮46的一侧发生滑动。

在一实施例中，如图1和图2所示，送布牙架2调节机构还包括前后幅度调节组件5和传动机构，主轴1依次穿设于上下幅度调节组件4和前后幅度调节组件5；传动机构连接前后幅度调节组件5和送布牙架2，以使前后幅度调节组件5能够通过传动机构驱动送布牙架2沿前后方向运动。如此设置，可同时调节送布牙架2的上下运动幅度和前后运动幅度，极大地扩大了具有所述送布牙架2的包缝机的使用范围。

在一实施例中，如图1、图2和图6所示，其中，图5为本发明一实施例的前后驱动轮55设有第三偏心部551的结构示意图。前后幅度调节组件5包括：固定轮51、大偏心轮52、轴承53、前后输出连杆54、前后驱动轮55、前后移动滑套56、前后棘爪57、前后棘轮58和前后复位弹簧59。固定轮51与上下幅度调节组件4卡接连接。大偏心轮52一端连接固定轮51，大偏心轮52另一端设有第二偏心部521。轴承53套设于第二偏心部521。前后输出连杆54套设于轴承53。前后驱动轮55一端设有第三偏心部551，第三偏心部551穿设于第二偏心部521，前后驱动轮55另一端设有第四滑槽552。前后移动滑套56可滑动地设于第四滑槽552内，前后移动滑套56一侧的内壁上固设有前后棘爪57。前后棘轮58固设于主轴1上，且前后移动滑套56设于前后棘轮58的外周侧，前后移动滑套56在第四滑槽552内滑动以使前后棘爪57与前后棘轮58相啮合或者分离。前后复位弹簧59一端连接前后驱动轮55且另一端抵接于前后棘爪57远离前后棘轮58的一侧，以使前后棘爪57具有朝向前后棘轮58运动并与前后棘轮58啮合的趋势。

当前后棘爪57和前后棘轮58啮合在一起时，由于前后棘轮58固定在主轴1上，因此，主轴1转动时，会带动前后棘轮58转动，而前后棘轮58会通过啮合的前后棘爪57带动前后移动滑套56转动。因为前后移动滑套56设于前后驱动轮55的第四滑槽552内，因此，前后移动滑套56将进一步带动前后驱动轮55转动。又因为，前后驱动轮55设有第三偏心部551，且第三偏心部551穿设于大偏心轮52的第二偏心部521，因此，前后驱动轮55和大偏心轮52将产生偏心转动。而轴承53套设于第二偏心部521，因此，轴承53也将产生偏心转动，最终，带动套设于轴承53的前后输出连杆54做前后方向的运动。前后输出连杆54通过传动机构带动送布牙架2做前后方向的运动。

当需要调节送布牙架2的前后运动幅度时，推动前后移动滑套56在第四滑槽552内滑动即可使前后棘爪57和前后棘轮58分离。并且，固定住前后驱动轮55，使前后驱动轮55不随主轴1的转动而转动。此时，转动主轴1，带动与上下幅度调节组件4卡接连接的固定轮51转动。又因为固定轮51通过一键轮机构连接大偏心轮52，因此，固定轮51将带动大偏心轮52转动，大偏心轮52的第三偏心部551将相对于轴承53产生一定角度的转动，此时，轴承53与主轴1的偏心程度将发生变化，最终导致前后输出连杆54与主轴1的偏心程度发生变化。前后输出连杆54通过传动机构带动送布牙架2产生前后方向的运动幅度也会发生改变。

如此设置，送布牙架2调节机构的结构更加紧凑，有利于主轴1输出的力矩快速传递至送布牙架2。

本发明还提供一种包缝机，该包缝机包括以上任意一个实施例所述的送布牙架调节机构。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。