电磁阀组件及可移动平台

摘要

一种电磁阀组件，其包括：电磁阀(41)、连通管(42)以及位于所述电磁阀与所述连通管之间的密封件(43)，所述连通管至少包括连通的第一通道(4210)与第二通道(4220)，所述密封件与所述电磁阀贴合密封，所述电磁阀包括动子(4115)以及与所述动子抵顶的弹性件(4115)，所述电磁阀断电后，所述弹性件的弹性力带动所述动子移动，以使得所述密封件与所述连通管贴合密封，以断开所述第一通道与所述第二通道。本电磁阀组件的密封件与电磁阀贴合密封，有效地防止连通管内的流体进入电磁阀内部，有效地保护电磁阀不被腐蚀，延长了电磁阀的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及可移动平台技术领域，特别涉及一种电磁阀组件及可移动平台。

背景技术

在工业和农业等应用领域，常常需要对管道中的流体(气体或流体)进行自动控制。相关的可移动平台利用电磁阀来打开或者关闭管道。当打开管道时，管道内的流体会进入电磁阀内部。由于流体具有腐蚀性，流体流入电磁阀内部，容易腐蚀电磁阀部件，影响电磁阀的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种电磁阀组件及可移动平台，其可防止流体腐蚀电磁阀。

本发明提供一种电磁阀组件，其包括：电磁阀、连通管以及位于所述电磁阀与所述连通管之间的密封件，所述连通管至少包括连通的第一通道与第二通道，所述密封件与所述电磁阀贴合密封，所述电磁阀包括动子以及与所述动子抵顶的弹性件，所述电磁阀断电后，所述弹性件的弹性力带动所述动子移动，以使得所述密封件与所述连通管贴合密封，以断开所述第一通道与所述第二通道。

本发明的另一个面提供一种可移动平台，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及上述的电磁阀组件；其中，流体自所述水泵流经所述电磁阀组件并从所述喷头喷出。

本发明电磁阀组件的密封件与电磁阀贴合密封，有效地防止连通管内的流体进入电磁阀内部，有效地保护电磁阀不被腐蚀，延长了电磁阀的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是依据本发明实施方式的可移动平台的立体图；

图2是依据本发明实施方式的电磁阀组件的立体图；

图3是图2所示的电磁阀组件的分解图；

图4是图2所示的电磁阀组件的连通管的剖面示意图，其中，未示出抵接部；

图5是是图2所述的电磁阀组件的磁轭组件的立体图；

图6是图5所示的磁轭组件的剖面示意图，其中，未示出动子；

图7是图5所示的磁轭组件的上磁轭与动子套的分解图；

图8是图5所示的磁轭组件的下磁轭与定子的分解图；

图9是图2所示的电磁阀组件的剖面示意图，其中，所述密封件处于打开状态；

图10是图9所示的剖面示意图的画圈部分的放大图；

图11是图2所示的电磁阀组件的剖面示意图，其中，所述密封件处于密封状态；

图12是图11所示的剖面示意图的画圈部分的放大图；

图13是本发明电磁阀组件的电磁阀的另一实施方式的立体图；

图14是本发明电磁阀组件的磁轭组件的另一实施方式的立体图；

图15是本发明电磁阀组件的磁轭组件的又一实施方式的立体图；

图16是本发明电磁阀组件的磁轭组件的再一实施方式的立体图；

图17是本发明电磁阀组件的连通管的另一实施方式的仰视图；

图18是本发明电磁阀组件的连通管的又一实施方式的立体图；

图19是本发明连通管密封组件的另一实施方式的剖面示意图；

图20是本发明连通管密封组件的又一实施方式的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本发明电磁阀组件的密封件与电磁阀贴合密封，有效地防止连通管内的流体进入电磁阀的内部，有效地保护电磁阀不被腐蚀，延长了电磁阀的使用寿命；同时，电磁阀的部件无需使用耐腐蚀的材料制成，节省了成本；再者，密封件可以有效地防止所述连通管内的流体进入所述电磁阀，不需要设置防水隔磁套管，不会削弱所述电磁阀的磁性，使得所述电磁阀具有较佳的导磁效果，满足了电磁阀同等电磁力下的小型化、轻量化和低功耗的需求。下面结合附图，对本发明电磁阀组件及可移动平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本发明提供一种电磁阀组件，其包括：电磁阀、连通管以及位于所述电磁阀与所述连通管之间的密封件，所述连通管至少包括连通的第一通道与第二通道，所述密封件与所述电磁阀贴合密封，所述电磁阀包括动子以及与所述动子抵顶的弹性件，所述电磁阀断电后，所述弹性件的弹性力带动所述动子移动，以使得所述密封件与所述连通管贴合密封，以断开所述第一通道与所述第二通道。

本发明的另一个方面提供一种可移动平台，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵、喷头以及上述的电磁阀组件；其中，流体自所述水泵流经所述电磁阀组件并从所述喷头喷出。

需要说明的是，可移动平台包括飞行器、机器人或自动驾驶车辆等，可移动平台上搭载有检测装置，检测装置包括雷达、测距传感器等。

参见图1所示，本发明可移动平台(例如，无人机)可应用在工业和农业等应用领域，以实现对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制。比如，可进行喷洒农药等。所述可移动平台包括机身1、连接至所述机身1的机翼2与喷洒系统。所述喷洒系统包括箱体3、连接至所述箱体3的水泵(未图示)、分流器(未图示)、流量计(未图示)与电磁阀组件4以及连接至所述电磁阀组件4的喷头5。所述可移动平台包括飞行器等。所述箱体3内的流体自所述水泵流经所述电磁阀组件4并从所述喷头5喷出。所述喷头把流体雾化后喷出，以有利于均匀喷洒。

参见图2与图3所示，所述电磁阀组件4包括电磁阀41、固定至所述电磁阀41的连通管密封组件以及连接至所述连接线45的连接器46。所述连通管密封组件包括连通管42与密封件43。所述密封件43位于所述电磁阀41与所述连通管42之间。根据本发明的一实施方式，所述密封件43由具有弹性的材料制成。根据本发明的另一实施方式，所述密封件43为隔膜。所述连接器46连接至电源(未图示)，以给所述电磁阀41供电。所述连通管42可以是二通管，也可以是多通管。在图示实施方式中，所述连通管42为三通管，所述连通管42也可以是四通管或者五通管或者六通管等，本发明并不对所述连通管42的通道的数量进行限制，可以根据实际需要进行设置。根据本发明的一实施方式，所述喷头5连接至所述连通管42，所述流体依次经过所述分流器、所述流量计、所述水泵以及所述电磁阀组件4的所述连通管42后，被所述喷头5喷出。每一个所述通道可连接有一个所述喷头5，以方便喷洒流体。

参见图3与图4所示，所述连通管42包括连接部420以及自所述连接部420延伸的第一延伸部421、第二延伸部422与第三延伸部423。所述连通管42设置有贯穿所述第一延伸部421的第一通道4210、贯穿所述第二延伸部422的第二通道4220、贯穿所述第三延伸部423的第三通道4230、位于所述第一通道4210的一端的入口4211、位于所述第二通道4220的一端的第一出口4221以及位于所述第三通道4230的一端的第二出口4231。所述连接部420包括环形的第一凸出部4201、两端分别连接所述第一凸出部4201的隔断4202以及环形的第二凸出部4203。所述第二凸出部4203围绕所述第一凸出部4201。所述连接部420包括平板状的抵接部4204。所述抵接部4204的四个角落处设置分别设置有第一组装孔4205。本发明并不对所述第一组装孔4205的位置以及数量进行限定，可根据实际需求进行设置。

所述密封件43包括基部430、自所述基部430延伸的侧墙431以及自所述侧墙431延伸的第一限位部4310。结合图9至10所示，所述基部430与所述侧墙431围成空间4301。所述密封件43处于打开状态时，所述空间4301与所述第一通道4210、所述第二通道4220以及所述第三通道4230均连通，流体可经过所述入口4211进入所述第一通道4210，再进入所述第二通道4220以及进入所述第三通道4230，最终经过所述第一出口4221以及所述第二出口4231流出。所述侧墙431与所述第二凸出部4203贴合密封，防止流体经过所述连通管42与所述侧墙431之间的间隙流出。

结合图11至12所示，所述密封件43处于密封状态时，所述基部430与所述连通管42贴合密封，以封堵所述第一通道4210与所述第二通道4220，所述第一通道4210、所述第二通道4220以及所述第三通道4230两两断开。根据本发明的一实施方式，所述密封件43的基部430仅与所述第一通道4210和所述第二通道4220密封。具体来说，在图示实施方式中，所述基部430与所述第一凸出部4201以及所述隔断4202贴合密封，流体无法经过所述第一通道4210进入所述第二通道4220或者进入所述第三通道4230，完成连通管42关闭的功能。由于所述密封件43的基部43与所述第二通道4220密封，因此所述第二通道4220与所述第三通道4230之间也断开。当可移动平台倾斜时，所述第二通道4220或者所述第三通道4230内的流体不会经过所述第一出口4221或者所述第二出口4231流出，防止不需要进行喷洒时，发生漏滴的现象。

在图示实施方式中，所述连通管42为三通管。当所述连通管42包括更多的设有出口的通道时，比如，还设有第四通道、第五通道等等。所述密封件43需要保证每两个所述通道之间都断开，即可防止所述出口发生漏滴的现象。

参见图3以及图5至图9所示，所述电磁阀41包括磁轭组件411以及包覆至所述磁轭组件411的外壳410。本发明的一实施方式，所述外壳410为包胶主体。所述磁轭组件411包括线圈骨架4110、缠绕至所述线圈骨架4110的线圈4111、围设至所述线圈骨架4110的磁轭件4112、组装至所述磁轭件4112的动子套4113与定子4114、组装至所述动子套4113的动子4115以及与所述动子4115抵顶的弹性件4116(例如，复位弹簧)。所述线圈4111连接至所述连接线45。所述线圈4111通电后产生磁力，以驱动所述动子4115移动，使得所述密封件43处于打开状态，所述密封件43的基部430与所述连通管42脱离密封。根据本发明的一实施方式，所述密封件43由具有弹性的材料制成。根据本发明的另一实施方式，所述密封件43为隔膜。在一实施方式中，所述线圈4111通电后产生磁力，以驱动所述动子4115移动。由于所述动子4115的移动，使得具有弹性的密封件43恢复到自身的形状，从而打开被所述密封件43密封的通道。

所述线圈4111断电后，所述动子4115在所述弹性件4116(即，复位弹簧)的弹性力的作用下移动，使得所述动子4115抵顶所述密封件43的基部430，使所述密封件43处于密封状态，此时，所述基部430与所述连通管42贴合密封。也就是说，所述密封件43发生弹性形变，以使得所述密封件43处于密封状态。所述线圈4111可以是漆包线。

所述密封件43处于打开状态时，所述动子4115压缩所述弹性件4116。当所述线圈4111通电后，向上抵顶所述动子4115的所述弹性件4116的弹性力小于所述定子4114与所述动子4115之间的电磁吸力。因此，所述动子4115朝向远离所述密封件42的方向移动，以使得所述密封件43处于打开状态。

所述磁轭件4112包括固定在一起的上磁轭41120与下磁轭41121，所述上磁轭41120与所述下磁轭41121由钣金折弯形成，并围成环形以套设至所述线圈骨架4110。所述上磁轭41120包括顶壁41122以及自所述顶壁41122延伸的第一侧壁41123。所述下磁轭41121包括底壁41124以及自所述底壁41124延伸的第二侧壁41125。所述第一侧壁41123与所述第二侧壁41125焊接固定。所述上磁轭41120包括贯穿所述顶壁41122的上穿孔41126。所述线圈骨架4110的横截面大致呈“工”字形的、中空的回转体结构，其包括收容部41101。所述动子套4113穿过所述上穿孔41126并收容至所述收容部41101。所述下磁轭41121包括下穿孔41127。所述定子4114穿过所述下穿孔41127并收容至所述收容部41101。所述动子套4113与所述上磁轭41120过盈配合，所述定子4114与所述线圈骨架4110过盈配合。

在图示实施方式中，所述外壳410与所述磁轭组件411通过注塑成型的方式一体成型，以实现所述电磁阀41的防水功能；且所述外壳410包覆至所述连接线45，进而可以实现所述连接线45与所述外壳410的连接位置也防水。所述外壳410包括孔4101、凹陷部4102、第二限位部4104以及多个第二组装孔4103。所述孔4101供所述动子4115穿过以抵顶所述密封件43。所述电磁阀组件4包括锁固件47，所述锁固件47组装至所述连通管42的第一组装孔4205以及所述外壳410的第二组装孔4103，以把所述连通管42固定至所述外壳410。所述密封件43收容至所述凹陷4102。所述密封件43的第一限位部4310与所述外壳410的第二限位部4104配合，防止所述密封件43相对所述外壳410移动，有效地保证所述密封件43的密封效果。

结合图8与图9所示，所述密封件43的基部430与所述外壳410贴合密封，防止所述连通管42内的流体进入所述电磁阀41，防止流体腐蚀所述电磁阀41，有效地延长了所述电磁阀41的使用寿命；其次，所述电磁阀41不需要使用耐腐蚀的材料，节省了成本；再次，由于所述密封件43的设置，阻止流体进入所述电磁阀41，所述电磁阀41无需额外设置防水隔磁套管，节省了成本，同时，根据本发明的一实施方式，由于电磁阀41省掉了防水隔磁套管，不会增加电磁阀41的导磁回路中的磁阻，使得所述电磁阀41具有较佳的导磁效果，满足了电磁阀41同等电磁吸力下的小型化、轻量化和低功耗的需求。

图13示出了本发明另一实施方式的电磁阀41A的立体图。电磁阀41A为拆分外壳形式的电磁阀。具体地，在图示实施方式中，所述外壳410A包括组装在一起的第一外壳4101A与第二外壳4102A，所述磁轭组件411组装至所述外壳410A内。所述第一外壳4101A与所述第二外壳4102A的连接处可做防水处理，以实现所述电磁阀41A的防水效果。

在图示实施方式中，所述磁轭件4112由所述上磁轭41120以及所述下磁轭41121焊接形成，容易加工制造与装配。图14示出了本发明另一实施方式的磁轭组件411A的立体图。在图示实施方式中，所述磁轭件4112A由横截面呈正方形的中空钢管切割形成。所述磁轭件4112A套设至所述线圈骨架4110。所述磁轭件4112A加工效率高，降低了生产成本。

图15示出了本发明又一实施方式的磁轭组件411B的立体图。在图示实施方式中，所述上磁轭41120B包括顶部41122B以及自所述顶部41122B延伸的环形的第一侧边41123B。所述下磁轭41121B包括底部41124B以及自所述底部41124B延伸的环形的第二侧边41125B。所述第一侧边41123B与所述第二侧边41125B焊接固定或铆接固定，等等。图16示出了本发明再一实施方式的磁轭组件411C的立体图。在图示实施方式中，所述磁轭件4112C包括中空圆柱状的第一磁轭41122C以及焊接固定至所述第一磁轭41122C的上下两端的上磁轭41120C与下磁轭41121C。图15与图16所示的磁轭组件411B，411C由于形成封闭的包覆结构，增大了导磁面积，具有更好的导磁性。

图17示出了另一实施方式的连通管42A。下文中的个别图示参照上述实施方式。在图示实施方式中，所述第一通道4210包括设置于所述连接部420的第一过渡部42101。所述连接部420包括延伸入所述第一过渡部42101的管状部4206。所述第二通道4220包括设置于所述管状部4206的第二过渡部42201。所述第三通道4230包括设置于所述管状部4206的第三过渡部42301。当所述连通管42A与所述密封件43组装使用时，所述密封件43的基部430与所述管状部4206贴合密封，以封堵所述第二通道4220与所述第三通道4230，所述第一通道4210、所述第二通道4220以及所述第三通道4230两两断开。根据本发明的一实施方式，所述密封件43的基部430仅与围成所述第一通道4220的管壁的末端以及以及围成所述第二通道4230的管壁的末端贴合密封。所述连通管42A还包括环形的第二凸出部4203，所述第二凸出部4203围绕所述第一过渡部42101，所述密封件43的侧墙431与所述第二凸出部4203贴合密封，防止流体经过所述连通管42A与所述侧墙431之间的间隙流出。然而，本发明并非限于此，依据本发明的一实施方式，密封件43的基部430可以仅与围成所述第一通道4220的管壁的末端、围成所述第二通道4230的管壁的末端、以及围成所述第三通道4230的管壁的末端中的两个贴合密封，以使得所述第一通道4220、所述第二通道4230、以及所述第三通道4230两两断开，例如，在图17中，所述密封件43的基部430与所述管状部4206的末端贴合密封。

图18示出了又一实施方式的连通管42B。下文中的个别图示参照上述实施方式。在图示实施方式中，所述连通管42B的连接部420包括与所述第二通道4220以及所述第三通道4230连通的容纳部4222以及延伸入所述容纳部4222的管状部4223。所述第一通道4210贯穿所述第一延伸部421B与所述管状部4223。当所述线圈4111通电后，由于电磁感应原理，所述动子4115与所述定子4114之间产生电磁吸力，以驱动所述动子4115移动，使得所述密封件43处于打开状态，所述密封件43的基部430与所述连通管42脱离密封；所述线圈4111断电后，所述动子4115在所述弹性件4116的弹性力的作用下移动，使得所述密封件43的基部430与所述管状部4223贴合密封，以封堵所述第一通道4210，使得所述第一通道4210与所述第二通道4220断开以及所述第一通道4210与所述第三通道4230断开。根据本发明的一实施方式，所述线圈4111断电后，所述动子4115在所述弹性件4116的弹性力的作用下移动，使得所述密封件43发生弹性形变，从而密封件43的基部430与所述管状部4223贴合密封。所述连通管42B还包括环形的第二凸出部4203，所述第二凸出部4203围绕所述容纳部4222，所述密封件43的侧墙431与所述第二凸出部4203贴合密封，防止流体经过所述连通管42B与所述侧墙431之间的间隙流出。

图19示出了另一实施方式的连通管密封组件的剖面示意图。所述连通管密封组件包括连通管42、底座47、位于所述底座47与所述连通管42之间的密封件43、组装至所述底座47的动子4115以及位于所述动子4115与所述底座47之间的弹性件4116。所述弹性件4116的弹性力抵顶所述动子4115，所述动子4115抵顶所述密封件43，使所述密封件43与所述连通管42贴合密封。当需要进行喷洒时，流体的压力使得所述密封件43脱离与所述连通管42的密封，流体流出；当流体的压力消失时，所述弹性件4116的抵顶力向上顶起所述密封件43，使其与所述连通管42贴合密封，实现防漏滴功能。

图20示出了又一实施方式的连通管密封组件的剖面示意图。所述连通管密封组件包括连通管42、底座47、位于所述底座47与所述连通管42之间的密封件43、组装至所述底座47的动子4115与顶杆48。所述顶杆48与所述底座47螺纹连接。转动所述顶杆48，使其相对所述底座47向上移动时，所述顶杆48向上顶起所述动子4115，所述动子4115抵顶所述密封件43，使所述密封件43与所述连通管42贴合密封。转动所述顶杆48，使其相对所述底座47向下移动时，所述动子4115受重力影响向下移动，所述密封件43断开与所述连通管42的接触。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施方式所提供装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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