一种异面轨道卫星的高精度指向跟踪控制方法

摘要

本发明涉及一种异面轨道卫星的高精度指向跟踪控制方法，包括如下步骤：1、建立刚体卫星的姿态动力学与运动学方程，并给出传递函数表达式；2、根据轨道信息建立合作目标的姿态及其运动规律，分析频谱特性；3、根据频域控制理论设计控制器，分析控制精度并给出参数设计规律。本发明针对异面轨道的指向跟踪任务，建立具有通用性的期望姿态及运动规律，能够避免运算的奇异；考虑惯量误差、执行机构输出误差及振动特性，设计的控制器能够满足频域指标和时域精度指标，可广泛应用于实际工程中。