一种利用人体足部在小空间范围内的运动来实现虚拟世界人物大范围移动的方法

摘要

本发明公开的一种利用人体足部在小空间范围内的运动来实现虚拟世界人物大范围移动的方法，系统运行过程中，足部位移传感模块在内置的MCU中利用惯性导航技术进行行人位移的实时解算；再通过静止检测技术判断出行人运动过程中的静止时刻；利用检测出来的静止时刻通过利用卡尔曼滤波技术进行零速修正得到精确的行人位移结果，同时利用得到的精确的行人位移结果通过步态识别算法得到单足的步态信息；单足的步态信息通过蓝牙发送给中央处理模块，中央处理模块通过双足步态融合识别算法得到行人的步态信息，最后再将步态信息上报给虚拟位移显示软件进行实时显示。