一种智能变电站巡检机器人巡检图像识别方法

摘要

一种智能变电站巡检机器人巡检图像识别方法，所述方法包括步骤：在巡检机器人周围预设空间内确定备选巡检区域；获取所述巡检机器人的运动方向；根据所述运动方向将所述备选巡检区域划分为实际巡检区域和放弃巡检区域；判断所述实际巡检区域内图像暗度是否低于预设值；若是，调高所述实际巡检区域内图像亮度；若否，拍摄所述实际巡检区域内的图像。本申请提供的一种智能变电站巡检机器人巡检图像识别方法，可以自动判断巡检机器人前方的区域内暗度是否超过预设值，并且在超过预设值时自动补充亮度，保证拍摄图片或视频的质量。