一种智能图书搬运整理上架机器人及其搬运整理上架方法

摘要

本发明公开了一种智能图书搬运整理上架机器人及搬运整理上架方法，可自主定位、自主移动、自主避障，在获取书籍位置后进行路径规划，进而拾取和搬运书籍，并放置在书架上指定位置。本发明创新制作了一种新的上架装置，可以稳定抓取大部分的书籍并将其推入书架，并且其两段式可弯曲扩撑板可以有效扩撑书籍之间的缝隙，拥有很高的容错度；运动模块采用麦克纳姆轮，安装在底盘下方的灰度传感器阵列可有效地控制车体姿态；视觉识别模块可以同时识别多个二维码并定位位置、获取信息，识别率很高。在图书馆日趋智能化、自动化的今天，智能图书搬运整理机器人拥有广泛的应用前景，将图书管理员从识书‑定位‑上架的繁复劳动中解放出来。