公开/公告号CN112099491A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18
原文格式PDF
申请/专利权人 上海姜歌机器人有限公司;
申请/专利号CN202010842790.3
发明设计人 张晓龙;
申请日2020-08-20
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司;
代理人朱文杰
地址 201306 上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
入库时间 2023-06-19 09:13:40
机译: 冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译: 用于控制第一机器人和第二机器人中的至少一个在系统内进行协作的方法,装置,计算机程序和非暂时性计算机可读存储介质
机译: 用于控制第一机器人和第二机器人中的至少一个的方法,装置,计算机程序和非暂时性计算机可读存储介质