基于多数据融合的定位方法、可移动平台及存储介质

摘要

一种基于多数据融合的定位方法、可移动平台及存储介质，其中，所述方法包括：获取可移动平台的GNSS数据、惯性导航系统数据、行驶状态数据以及至少一种SLAM传感器数据；将GNSS数据、惯性导航系统数据、行驶状态数据以及至少一种SLAM传感器数据进行相互校验，得到校验通过的数据，并根据校验通过的数据确定目标数据融合方式；按照目标数据融合方式的指示对可移动平台的GNSS数据、惯性导航系统数据、行驶状态数据以及至少一种SLAM传感器数据进行融合处理，得到目标信息，并根据目标信息确定可移动平台的位置。通过本发明实施例可以基于不同数据融合方式对不同环境下的可移动平台进行定位，有效保证定位精准性。