基于目标他车视野信息的车辆行驶风险评估方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于目标他车的视野信息进行车辆行驶风险评估的方法及装置，包括：获取主车周围的交通环境信息原始数据；将所述的交通环境信息原始数据进行融合，获得所有目标他车的车辆属性，与主车的相对位姿、相对运动信息；基于构建的车辆属性数据库，将所述的目标他车的车辆属性与所述车辆属性数据库进行匹配对照，确定用于行驶风险评估所需要的目标他车的车辆参数矩阵；根据所述的主车相对位姿、相对运动、车辆参数矩阵及驾驶员视野特点信息，计算所有目标他车的盲区区域和动态视野区域；根据所有目标他车的盲区区域和动态视野区域，对每辆目标他车和主车之间的风险进行评估，综合得到主车的行驶风险评估。