抑制振动的电动机控制装置和产业机械

摘要

本发明提供一种抑制振动的电动机控制装置和产业机械，该电动机控制装置具备：加速度检测部，其检测控制对象的加速度；以及加速度控制部，其基于所检测出的加速度，来控制对控制对象进行驱动的电动机的加速度，其中，加速度控制部具备振动成分提取滤波器，该振动成分提取滤波器提取在电动机与控制对象之间产生的振动成分，振动成分提取滤波器根据控制对象的位置和质量中的至少一方来变更滤波器特性频率。