具有第一区段和第二区段及在第二区段中的提升装置电机的集装箱搬运车辆

摘要

一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9')，包括：‑第一组车轮(22)，用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着X方向(X)移动；以及‑第二组车轮(23)，用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着Y方向(Y)移动，Y方向(Y)垂直于X方向；‑车身(13)，车身(13)具有由车身(13)的在X方向和Y方向上的水平周边限定的车身占地区(FV)，车身包括第一区段(204)和第二区段(205)，第一区段(204)具有第一占地区(F1)并且第二区段(205)具有第二占地区(F2)，第一占地区和第二占地区(F1，F2)分别由第一区段和第二区段(204，205)的在X方向和Y方向上的水平周边限定；‑提升装置(18)，用于从储存系统(1)提升储存集装箱(6)；以及20‑提升装置电机(211，211')，布置成在从储存系统(1)提升储存集装箱(6)时驱动提升装置(18)；其中‑第一区段(204)和第二区段(205)并排布置，使得第一占地区和第二占地区(F1，F2)的总面积等于车身占地区(FV)的总面积，并且第一占地区(F1)的中心点布置成相对于车身占地区(FV)的中心点偏心；‑第一区段(204)限定储存集装箱接收空间，其构造成容纳储存集装箱(6)，第一区段(204)还容纳用于从储存系统(1)提升储存集装箱(6)的提升装置(18)；并且提升装置电机(211，211')被容纳在第二区段(205)中。