融合结构光和光度学的三维对象重建方法及终端设备

摘要

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种融合结构光和光度学的三维对象重建方法及终端设备，其中该方法包括：获取N个第一图像，每个第一图像是通过将具有编码条纹序列的编码图案投射至三维对象后拍摄所得，N为正整数；基于N个第一图像，确定三维对象的结构光深度信息；获取M个第二图像，M个第二图像是通过将P个光源分别从不同方向投射至三维对象后拍摄所得，M和P均为正整数；基于M个第二图像，确定三维对象的光度信息；基于结构光深度信息和所述光度信息，重建三维对象。由此，融合了结构光系统和光度学系统来重建三维对象，提高了针对具有复杂表面的三维对象的三维重建结果的精确度。