一种上位机对下位机示教方法、存储介质、示教装置

摘要

本发明涉及一种上位机对下位机示教方法，所述上位机具有用于与下位机相互通信的服务模块、用于人机交互的上层应用，上位机通过上层应用获取示教命令，由服务模块传输至下位机执行并获取反馈的执行结果，包括数据保存步骤，由上位机发送命令控制下位机生成和编辑配置文件；数据读取步骤，由上位机发送命令控制下位机读取上位机所需数据，将上位机所需数据反馈给上位机；运行控制步骤，其控制下位机根据上位机命令运行。本实施例通过将示教器上位机的配置文件保存在被示教的下位机的存储器中，当更换设备之后，新的设备可以从下位机的存储器中读取被保存的配置文件，就无需用户重新对示教器上位机重复进行设定。