力传感器和配设有力传感器的设备

摘要

本发明提供力传感器100，该力传感器用于检测从外部施加的力，并且可以被制成得更小型化和低成本。力传感器100包括：支撑部件20；力接收部件4，其由于外力的施加而导致相对于支撑部件20位移；弹性结合部件5，其用于结合支撑部件20和力接收部件4；标尺8a至8d，其设置在弹性结合部件5上并且作为待检测的对象；以及位移检测元件9a至9d，其设置在构成支撑部件20的传感器基板7上以按一对一对应关系与标尺8a至8d相对，并且用于对标尺8a至8d的移动进行检测。