一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人

摘要

本发明公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，属于智能装卸车机器人技术领域，解决拆跺码垛机不适用于狭小空间和需要移动的空间的问题。本发明包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV底盘，设置在AGV底盘上的位姿调节装置，设置在位姿调节装置上的柔性抓取装置，设置在柔性抓取装置上的相机；本发明用于拆跺和码垛。