用于规划和更新运载工具的轨迹的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于规划和更新运载工具的轨迹的系统和方法。提供了用于在运载工具被对象(例如，另一运载工具、自行车或行人)阻挡(例如，运载工具的传感器检测到对象导致运载工具不能移动)时生成运载工具的驾驶轨迹、并且在运载工具被解除阻挡时执行该驾驶轨迹的技术。另外，提供了用于在无需重新计算整个轨迹的情况下、基于确定为对象稍后将横过当前驾驶轨迹的路段来更新运载工具的驾驶轨迹的一部分的技术。